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无刷电机的设计规划
8-10 直流无刷电机的设计电机的设计U (V) I (A) T (N.m) n (r/min) Po (W) Pi (W) η (%) KE=8.3V/Krpm 24 1.5 0 2892 0.00 36.00 0.00 KT(N.m/A) 24 3.8 0.2 2774 58.09 91.20 63.70 0.0870 24 5.2 0.3 2716 85.32 124.80 68.36 0.0818 24 8 0.5 2600 136.13 192.00 70.90 0.0777 24 9.6 0.63 2544 167.82 230.40 72.84 0.0777 24 11.8 0.8 2464 206.41 283.20 72.88 0.0777 24 14.4 1 2393 250.58 345.60 72.50 0.0775 24 17 1.2 2311 290.39 408.00 71.17 0.0774 表8-10-1内粗体黑字并有下划线的点,作为电机的最大效率点,该点仅是最大效率点附近,设为最大效率点,这样计算有些误差,另外我把化为用的是10.19关系,计算还要受一点影响的。
最大效率为0.7288
最大效率点转矩:0.8=8152
最大效率点转速:2464
最大功率点电流:11.8
计算整个机械特性曲线:
电机的理想空载转速:
电机的空载转速:
电机的空载电流:
电机的空载转矩:
电机的堵转转矩 :
电机的计算堵转转矩:
电机的转矩常数 :
电机的电势常数 :
(用对拖法测出:)
电机的堵转电流 :
电机的电枢电阻:
电机的输出功率:
电机的输入功率:
电机任何点的转速:
我们取任取一点的转矩,如表上的0.5作为验算其转速和计算转速的差别:
相对误差:
相对误差:
我们取任取一点的转矩,如表上的1.2作为验算其转速和计算转速的差别:
相对误差:
相对误差:
以上计算其推算值和实测值的相对误差极小,这个误差包括了该点仅是最大效率附近的点,与最大效率点之间的误差和电机测量该点的误差等。
从上面的计算和分析,我们可以这样认为:永磁无刷直流电机和永磁直流电机的机械特性曲线的内在关系是相同的。因此我们用本书推导出的永磁直流电机的机械特性关系公式来计算永磁直流无刷电机是完全可行的。这样只要知道无刷电机的相关的几个量,我们就可以用本书介绍的方法把整个无刷电机的机械特性曲线很方便的计算出来,这也是非常高兴的事。
8-10-3永磁直流无刷电机力矩常数和电势常数
无刷电机(系统)的力矩常数计算公式为:
公式 (8-10-1)
是电机通电工作时的通电电流的线圈有效匝数。
是电机通电绕组的总工作磁通。
无刷电机电势常数(系统):
(8-10-3)
实际上, (8-10-4)
当电机的最大效率从 0.65~0.85时的值接近于1,数据见表8-10-6。
表8-10-5
电机最大效率 0.65 0.9624 0.7 0.9733 0.8 0.
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