基于结构图形匹配方法的研究.docx

大连理工大学硕士学位论文  摘  要  近年来，三维扫描技术飞速发展。数字几何处理引起了大家的广泛重视，其中三维 数据形状分析得到广泛的研究。本文主要研究形状分析中的图形匹配问题。图形匹配在 很多地方都有应用，如图形检索、流形参数化及变形等等。 图形匹配主要分为刚性匹配与非刚性匹配。目前，非刚性匹配问题还是一个难点， 即便是对于相差一个等距变换的形状之间，还是存在很多有待解决的问题。对于形状的 非刚。Ｉ＃－匹配问题，最常见的方法就是利用图形的几何性质，寻找一个变形不变的描述 子，将图形匹配的问题转换成描述子之间的比较。另外，点和点之间的关系也被应用到 图形匹配中去。这里的点和点之间的关系包括距离、邻域关系等等。以上的方法都是基 于图形的局部性质以及距离信息，当匹配内蕴对称的图形的时候，就会出现“对称混 淆”的问题。例如，对于“人”的模型，可能会出现左手对应右手，右手对应左手的问 题。 为了解决这个问题，我们提出利用角度，利用角度和距离一起获取形状的全局结构 信息，将此全局结构信息加注到图匹配中，形成高阶的图匹配问题，从而解决对称混淆 问题。本文丰富的实验证明，我们的算法因为考虑了全局结构，能很好地解决“对称混 淆”的问题。 关键词：图形匹配；高阶约束；图匹配；对称；全局结构  大连理工大学硕士学位论文 Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ—ｂａｓｅｄ Ｓｈａｐｅ Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｅｎｃｅ Ａｂｓ仃ａｃｔ  Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ，ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ｓｃａｎｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｄｅｖｅｌｏｐｓ ｒａｐｉｄｌｙ．Ｄｉｇｉｔａｌ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ａｒｏｕｓｅｄ ｅｘｔｅｎｓｉｖｅ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ．Ａｎｄ ｓｈａｐｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｈａｓ ａｌｓｏ ｂｅｅｎ ｅｘｔｅｎｓｉｖｅｌｙ ｓｔｕｄｉｅｄ． Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｗｏｒｋ ｏｆ ｔｈｅ ａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ ｓｈａｐｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ．Ｓｈａｐｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｈａｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｍａｎｙ ｆｉｅｌｄｓ， ｓｕｃｈ ａｓ ｓｈａｐｅ ｒｅｔｒｉｅｖａｌ，ｍａｎｉｆｏｌｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｎｄ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ． Ｓｈａｐｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｉｓ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｒｉｇｉｄ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｎｄ  ｎｏｎ－ｒｉｇｉｄ ｍａｔｃｈｉｎｇ．Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｈｅ ｎｏｎ－ｒｉｇｉｄ ｓｈａｐｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｉｓ ａ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｐｒｏｂｌｅｍ ｅｖｅｎ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｏｆ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ ｉｓ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ ｅ．ｇ．ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅ ｉｓｏｍｅｔｒｉｅｓ．Ａ ｃｏｍｍｏｎ ａｐｐｒｏａｃｈ ｔｏ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｓ ｔｏ ｆｉｎｄ ａｉｌ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｕｎｄｅｒ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈａｐｅｓ，ａｎｄ ｐｅｒｆｏｒｍ ｔｈｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｄｏｍａｉｎ．Ａｎｄ ｔｈｅｎ，ｓｅｖｅｒａｌ ｐａｉｒｗｉｓｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ ｔｏ ｓｈａｐｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ， ｗｈｉｃｈ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｄｉｓｔａｎｃｅ ａｎｄ ｎｅｉｇｈｂｏｒｈｏｏｄ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｓｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｒｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｈａｐｅｓ ａｎｄ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ｓｏ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｅｎｃｅ ａｍｂｉｇｕｉｔｙ ｐｒｏｂｌｅｍ ａｒｉｓｅｓ ｗｈｅｎ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｔｗｏ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ ｓｈａｐｅｓ．Ｔｈａｔ ｍｅａｎｓ，ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ’ｐｅｒｓｏｎ’，ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｈａｎｄ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ｔｈｅ ｌｅｆｔ ｈａｎｄ． ｈａｎｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｌｅｆｔ ｈａｎｄ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ  Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ，ｗｅ ｐｒｏｐｏｓｅ  ａ  ｄｉｒｅｃｔｅｄ－ａｎｇｌｅ ｓｃｈｅｍｅ，ｉｔ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｃａｐｔｕｒｅ ｇｌｏｂａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｗｉｔｈ ｄｉｓｔａｎｃｅ，ａｎｄ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｇｒａｐｈ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｐ