机电一体化系统设计–复习提纲.doc

以下产品不属于机电一体化产品的是（D）。 STD总线属于什么接口类型?（A） RS232C属于什么接口类型？（C） 以下哪项不属于机电一体化的发展方向。（B） 机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之一是（D）。 以下属于机电一体化产品的是（C）。 机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（B）。 能够使工业机器人传动链短的主要原因是（D）。 关于机电一体化说法不确切的表达是（D）。 关于机电一体化说法不确切的表达是（A）。 机电一体化技术是以（C）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术 以下哪项不属于概念设计的特征。（A） 在机电一体化概念设计过程中，形态学矩阵的作用是（C）。 在机电一体化概念设计过程中，黑箱分析方法的作用是（B）。 关于机电一体化系统可靠性，以下论述错误的是（C）。 机电一体化现代设计方法不包括（A）。 谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来的（ ） 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是 A ） 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（ A ） 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（ D ）设计的传动链。 下列哪种传动机构具有自锁功能 （ C ） 滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列哪一种方法精度高，结构复杂。（ B ） 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ B ） 在滚珠丝杠副中，公式是验算满载时滚珠丝杠副的 （ A ） 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中 （ A ） 滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（ B ） 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（ D ） 当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（B ）传动。 圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法不包括（ C ） 导轨副用于引导运动部件按给定的方向运动。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产生低速爬引现象，则导轨副是 （ B ） 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类，不包括 （ D ） 下列传感器类型属于能量转换型的为（ A ）。 下列传感器类型属于物性型传感器的为（ D ）。 线性度是表示实际特性曲线（ B ）的程度。 下列哪项指标反映了传感器的动态特性（ B ）。 传感器的分辨率越高，表示传感器（ D ）。 一阶系统的动态表征参数是（ D ）。 临界阻尼所对应的阻尼比为（ A ）。 一阶传感器系统的时间常数τ越小，（ B ）。 二阶传感器系统的输入为一正弦信号时，其输出信号的（ C ）。 二阶传感器系统的时域动态性能指标中，当传感器输出y(t)达到稳态值的50%时所需的时间为（ C ）。 二阶传感器系统的频率特性中，关于幅频特性曲线和相频特性曲线描述不正确的为（ A ）。 下面所列传感器中，（ B ）与其它三种传感器的工作原理不同。 天然石英作为敏感元件常应用于（ B ）。 下述关于霍尔传感器不正确的是（ C ）。 直线感应同步器的定尺上印刷有1个感应绕组，滑尺上印刷有正弦和余弦两个绕组且两个绕组错开（ C ）节距。 直线感应同步器分为以下几种类型，其中（ B ）为绝对式，对位置具有记忆功能。 下列关于光栅传感器叙述错误的是（ D ）。 实际使用中，选择传感器时应考虑其具体性能指标，其中对灵敏度的选择不正确的论述为（ C ）。 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ D ），其余都是从切断传播途径入手。 三相永磁同步交流伺服电机中，当定子三相绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是：（ D ） 与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是：（ B ） 对于一个三相反应式步进电机，如果转子的齿数为40，采用五相双十拍方式通电，则该步进电机步距角为：（ A ） 某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1.5?，则应采用的通电方式为：（ C ） 当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控制电压变化的关系曲线：（A） 下列操作中，可以使直流伺服电机的理想空载转速升高的是：（ C ） 步进电机的输出转角与下列哪项有关：（ C ） 步进电机的输出转矩随着工作频率增高而：（ B ） 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的两倍，则步距角变为原来的：（ A ） 采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压：（ A ） 在开环控制系统中，常用选择下列哪一项作为驱动元件：（ B ） 步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向：（ C ） 下列