基于谱离散方法的时滞系统PID参数整定.PDFVIP

２０１４年１月 控 制 工 程 Ｊａｎ．２０１４ 第２１卷第１期 ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＣｈｉｎａ Ｖｏｌ．２１，Ｎｏ．１ 文章编号：１６７１７８４８（２０１４）０１００２７０５ 基于谱离散方法的时滞系统ＰＩＤ参数整定 余　，谢永芳，桂卫华，蒋朝辉 （中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙　４１００８３） 摘　　　要：长流程生产过程不同回路之间存在耦合和时滞，是一个复杂的多输入多输出 （ＭｕｌｔｉｐｌｅＩｎｐｕｔＭｕｌｔｉｐｌｅＯｕｔｐｕｔ，ＭＩＭＯ）多重时滞系统，其控制器参数整定尤为困难。为此， 提出了一种基于谱离散方法的多重时滞系统ＰＩＤ参数整定方法，该方法运用多重时滞对象模 型的伴随矩阵构造解耦矩阵，并将解耦的多重时滞系统以状态空间形式表达，通过采用谱离 散方法限定闭环特征根的分布区域进行ＰＩＤ参数整定。由于无需模型约简即可进行参数整定， 提高了多重时滞系统ＰＩＤ参数的整定效率。运用该方法对Ｗｏｏｄ－Ｂｅｒｒｙ二元精馏塔模型进行 ＰＩＤ参数整定并仿真，并与其他方法比较，表明该方法在响应速度和扰动抑制方面具有优越 性。预计提出的方法在其他长流程生产过程ＰＩＤ控制器参数整定方面也将有广泛的应用前景。 关　键　词：谱离散方法；ＭＩＭＯ；多重时滞；ＰＩＤ整定 中图分类号：ＴＰ２７　　　　　　文献标志码：Ａ ＰＩＤＴｕｎｉｎｇｏｆＴｉｍｅＤｅｌａｙＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＳｐｅｃｔｒａｌＤｉｓｃｒｅｔｉｚａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｓ ＹＵＹｉ，ＸＩＥＹｏｎｇｆａｎｇ，ＧＵＩＷｅｉｈｕａ，ＪＩＡＮＧＺｈａｏｈｕｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｌｏｎｇｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｌａｎｔｈａｓｃｏｕｐｌｅｓａｎｄｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐｓ，ａｎｄｉｔｉｓｏｆｔｅｎａｍｕｌｔｉｐｌｅｉｎｐｕｔａｎｄｍｕｌｔｉｐｌｅｏｕｔｐｕｔ（ＭＩ ＭＯ）ｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅｔｉｍｅｄｅｌａｙｓ．Ｓｕｃｈｓｙｓｔｅｍｉｓｖｅｒｙｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｃｏｎｔｒｏｌ．Ｆｏｒｔｈｉｓｃａｓｅ，ａｎｅｗＰＩＤｔｕｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆＭＩＭＯｓｙｓ ｔｅｍｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｂａｓｅｄｏｎＳｐｅｃｔｒａｌＤｉｓｃｒｅｔｉｚａｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｔｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｄｅｃｏｕｐｌｅｒｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｄｊｏｉｎｔｍａｔｒｉｘｏｆｔｈｅｓｙｓ ｔｅｍｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ａｎｄｔｈｅｎ，ｔｈｅｄｅｃｏｕｐｌｅｄｓｙｓｔｅｍｉｓｅｘｐｒｅｓｓｅｄｂｙｓｔａｔｅｓｐａｃｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｔｕｎｅｄｂｙｔａｋｉｎｇＳｐｅｃ ｔｒａｌＤｉｓｃｒｅｔｉｚａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｓｔｏｌｉｍｉｔｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｒｏｏｔｓ．ＴｈｅｍｅｔｈｏｄｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆＰＩＤｔｕｎ ｉｎｇｗｉｔｈｏｕｔｍｏｄｅｌｒｅｄｕｃｔｉｏｎ．ＴｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｔｏｔｕｎｅｔｈｅＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＷｏｏｄＢｅｒｒｙｂｉｎａｒｙｄｉｓｔｉｌｌａｔｉｏｎｃｏｌｕｍｎｐｌａｎｔａｎｄｔｈｅｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｈａｓｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙｆｏｒｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄａｎｄｌｏａｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈｏｔｈｅｒ ｍｅｔｈｏｄｓ．Ｐｒｏｍｉｓｉｎ