第七章__图_最短路径.ppt

第十四周第一次课 7.5. 求最短路径 一、单源最短路径 (Dijkstra算法) Dijkstra（迪杰斯特拉）算法 例3： * * 一顶点到其余各顶点 两种常见的最短路径问题： 一、 单源最短路径—用Dijkstra（迪杰斯特拉）算法 二、所有顶点间的最短路径—用Floyd（弗洛伊德）算法 典型用途：交通问题。如：城市A到城市B有多条线路，但每条线路的交通费（或所需时间）不同，那么，如何选择一条线路，使总费用（或总时间）最少？ 问题抽象：在带权有向图中A点（源点）到达B点（终点）的多条路径中，寻找一条各边权值之和最小的路径，即最短路径。 任意两顶点之间 目的： 设一有向图G=（V, E），已知各边的权值，以某指定点v0为源点，求从v0到图的其余各点的最短路径。限定各边上的权值大于或等于0。 例1： 源点 从F→A的路径有4条： ① F→A： 24 ② F→B→A： 5＋18=23 ③ F→B→C→A：5+7+9=21 ④ F→D→C→A：25+12+9=36 又： 从F→B的最短路径是哪条？ 从F→C的最短路径是哪条？ 算法思想： 先找出从源点v0到各终点vk的直达路径（v0,vk），即通过一条弧到达的路径。 从这些路径中找出一条长度最短的路径（v0,u）,然后对其余各条路径进行适当调整： 若在图中存在弧（u,vk），且（v0,u）+（u,vk）（v0,vk）, 则以路径（v0,u,vk）代替（v0,vk）。 在调整后的各条路径中，再找长度最短的路径，依此类推。 总之，按路径“长度” 递增的次序来逐步产生最短路径 (v0,v2)+ (v2,v3)(v0,v3) vj v5 v4 v3 v2 v1 从v0到各终点的dist值和最短路径 终点 S之外的当前最短路径之顶点 60 {v0,v2,v3} 50 {v0,v4,v3} 30 {v0,v4} 90 {v0,v4, v5} 60 {v0,v4,v3,v5} 5 5 4 0 3 1 2 100 60 30 10 10 20 50 s {v0,v2} {v0 ,v2 ,v4} {v0 ,v2 ,v4 ,v3} {v0 ,v2 ,v4 ,v3 ,v5} 10 {v0,v2} ∞ 30 {v0,v4} 100 {v0, v5} ∞ ∞ ∞ ∞ v2 v4 v3 v5 100 {v0, v5} 0 1 2 3 4 5 dist[w] 0 1 2 3 4 5 与最小生成树的不同点：路径可能是累加的！ 10 {v0,v2} 50 {v0,v4,v3} 30 {v0,v4} *