灌溉明渠自动控制设计规划方法研究.pdf

  1. 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
灌溉明渠自动控制设计规划方法研究

2004 8 SHUILI XUEBAO 8 :0559-9350(2004) 08-0021-05 阮新建, 袁宏源, 王长德 ( , 430072) :, , , ) : ; ; :S27412 :A PID , , , 3 , , , , , , 3, , , , , 1 111 , Y( ) Q( ) #, N , N- 1, 1 1 , , , m- 1 Qm- 1, N Qm- 1, o Qm, 1( ) , : 2003-04-06 : / 8630 (2001AA242111) : ( 1955- ) , , , , , ) 21 ) Qm- 1, N = Qm, 1 + Qm- 1, o ( 1) , , Qm, 1 = CdmbmUm 2g $hm ( 2) : Cd m ; b m ; U m m m m ; $h m ; m , M; N m m #( 1) ( 2) 112 , , , , , DYÛm,j = C1 DYm,j- 1 + C2 DQm, j- 1 + C3 DYm,j + C4 DQm, j + C5 DYm,j+ 1 + C6 DQm,j+ 1 + C7 DUm ( 3) DQÛm,j = B1 DYm,j - 1 + B2 DQm,j - 1 + B3 DYm,j + B4 DQm,j + B5 DYm, j+ 1 + B6 DQm,j + 1 + B7 DUm (4) m = 1 M; j = 1 N 2 : C = C = C = 0; C = 1P2$xT ; C = z( Q - Q )P( T $x) ; C = - 1P( 2T $x) ; C 1 4 5 2 j , m 3 j + 1, m j - 1, m j , m 6 j , m 7 2 2 = Ku yN, m- 1 - y1, mP( 2Tj , m ) ;Ku = Cdmb

文档评论(0)

vshoulrengb3 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档