用PLC控制器控制太阳能电池板及太阳光同步.doc

国家职业资格全国统一鉴定 维修电工 论文 国家职业资格一级 论文题目：用PLC控制器控制太阳能电池板 与太阳光同步设计方案 姓 名： 陈文龙 身份证号所在省市：广东省潮州市 所在单位：潮州市高级技工学校 用PLC控制器控制 太阳能电池板与太阳光同步设计方案 姓名：陈文龙 单位：潮州市高级技工学校 摘要：利用PLC控制步进电机进行工作，带动太阳能电池板与太阳光同步，予设步进电机正反转工作时间及停止时间，根据自动控制工作原理从而达到自动跟踪太阳光的目的。 关键词：太阳能电池太阳能电池是一对光有响应并能将光能转换成电力的器件。 当光线照射太阳能电池表面时，一部分光子被硅材料吸收；光子的能量传递给了硅原子，使电子发生了越迁，成为自由电子在P－N结两侧集聚形成了电位差，当外部接通电路时，在该电压的作用下，将会有电流流过外部电路产生一定的输出功率。这个过程的实质是：光子能量转换成电能的过程。太阳能电池是太阳能电池阳能电池太阳能电池理想能源太阳能电池太阳能电池太阳能电池太阳能电池太阳能电池太阳能电池太阳能电池太阳能电池太阳能电池能电池能电池能电池能电池能电池太阳能电池能电池能电池能电池能电池能电池→AB→B→BC→C→CA→A的顺序轮流通电，则转子便按顺时针的方向一步步地转动，步距角为15度。电流换接六次，磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角。如果按照A→AC→C→CB→B→BA→A的顺序通电，则步进电机转子逆时针方向转动。 （c） （d） 3.1.3 步进电机控制要求 步进电机采用感应子式三相步进电机。 三相步进电机有三个绕组 正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为: A→AC→C→CB→B→BA→A 输入控制元件 1#位置开关控制步进电机反转停止工作，并予置正转步进待命。 2#位置开关控制步进电机正转停止工作，并予置反转步进待命。 3#位置开关自动调整步进电机正转时转速。 4#按钮开关手动/自动转换（ON为手动控制，OFF为自动控制） 5#按钮开关手动位置调整（ON为步进电机正转，OFF无控制） 6#按钮开关手动位置调整（ON为步进电机反转，OFF无控制） 3.1.4 PLC的I/O分配表 输入点 功能 输出点 功能 X0 自动正转运行 Y0 A X1 自动反转运行 Y1 B X2 自动转速调整 Y2 C X3 自动/手动转换 X4 手动位置调整（正转） X5 手动位置调整（反转） PLC的I/O分配表 3.1.5 PLC的I/O接线图 I/O分配图 3.1.5 PLC 梯形图 PLC 梯形图 程序中采用积算定时器T246脉冲发生器，因系统配置的PLC控制器为继电器输出类型，其通断频率过高有可能损坏PLC，故设定范围为100ms~6000ms，则步进电机可获得10步/秒~0.1步/分的变化范围。当中间继电器M400为ON时，步进电机正转（设定3.5秒1步）, 当中间继电器M500为ON时，步进电机反转(设定10步/秒)。 当早上6点正时，定时继电器M11工作，传送M400工作指令，T246以D30值为予置值开始计时，时间到T246导通，执行译码指令DECO，根据D0数值（首次为0），指定M0输出，Y0为ON；D0加1，然后T246自行复位，重新计时，时间到T246又导通，执行译码指令DECO，根据D0数值（此次为1），指定M1输出，Y0、Y1为ON；D0加1，然后T246自行复位，重新计时，时间到T246又导通，执行译码指令DECO，如此继续下去，实现了Y0→Y0/Y1→Y1→Y1/Y2→Y2→Y2/Y0的循环过程。 当晚上18点正时，定时继电器M21工作，传送M500工作指令，M400复位，T246以D30值（100ms）为予置值开始计时，时间到T246导通，执行译码指令DECO，根据D0数值（首次为5），指定M5输出，Y0、Y2为ON；D0减1，然后T246自行复位，重新计时；如此继续下去实现Y0/Y2→Y2→Y2/Y1→Y1→Y1/Y0→Y0循环的步进电机反转。 在步进电机正转步进条件下，我们增加了一个自动调整控制系统对自动跟踪更加精确。其工作原理如下：当步进位置处于机械位置水平面时，也即是机械位置12点正，这时与PLC实时时间进行比较，如果这时的PLC实时时间不到12点正，说明步进电机步进偏慢，故必须减少T246计时时间，也就是减少D30的数值，将D30的数值寄存于D40寄存器上，等待明天起动调整。如果这时的PLC实时时间超过12点正，说明步进电机步进偏快，故必须增加T246计时时间，也就是增加D30的数值，将D30的数