专题一光栅的细分和判向.PDF

专题一 光栅的细分和判向 主讲人：蔡锦达 目录 第一节 光栅的结构和工作原理 第二节 光栅的细分和判向原理 第三节 光栅的四倍频细分和判向 第四节 光栅的四倍频细分和判向的实现 第一节 光栅的结构和工作原理 光栅的结构 一、光栅的结构 光栅是由很多等节距的透光的缝隙或不透光的刻线均匀、相间排列而 成的光电器件。 W 透 射 式 20线-150线/mm W 反 射 式 25线-50线/mm W 为光栅常数，也称光栅栅距。 第一节 光栅的结构和工作原理 光栅的结构 主光栅 透镜 光源 指示光栅 光电元件 光栅副 光 路 图1 光栅的结构示意图 第一节 光栅的结构和工作原理 光栅的工作原理 二、光栅的工作原理 当标尺光栅（主光栅）相对于指示光栅移动时，形成的 莫尔条纹产生亮暗交替变化。利用光电接收元件将莫尔条纹 亮暗变化的光信号转换成电脉冲信号，并用数字显示，便可 测量出标尺光栅的移动距离。 第一节 光栅的结构和工作原理 光栅的工作原理 被 莫 测 尔 正 物 通过光栅 条 通过光电 整 形 方 逻辑电压 脉 弦 体 转 换 纹 元件转移 转 换 波 转 换 冲 波 位 移 移 动 被测物体位移＝栅距×脉冲数 图2 光栅的工作原理框图 第一节 光栅的结构和工作原理 光栅的工作原理 信号 方波信号 四 信 倍 加 号 放 整 细 频 减 转 大 形