仪器飞航.PDF

二、文獻回顧 2.1 儀器飛航程序 「儀器飛航」指遵循儀器飛航規則之飛航[1]，為航空器駕駛員依照 機載儀器及導航設施指示之飛航，「儀器飛航程序」則為飛航主管機關依 照相關規範，仰賴導航設施功能所設計具有順 序性之預設飛航程序與航線 [4]，可以不受大部分天氣限制，藉助適當導航設備引導航機保持與地面 障礙物或其它航機之隔離。其中導航設備包含無方向性電台（ NDB, None-directional Radio Beacon ）、 多 向 導 航 台 （ VOR, VHF Omni-directional Range）、儀器降落系統（ILS, Instrument Landing System）、雷達（Radar）、慣性導航系統（INS, Inertial Navigation System） 及全球衛星定位系統（ GPS, Global Positioning System）等。[2][3] 儀器飛航程序依飛行階段區分，包含 下列四種程序，以構成航空器自 起飛機場飛航至目的地機場之飛行路線： [2][3][4] (1) 標準儀器離場（SID, S tandard Instrument Departure）：參考導航 設施功能所設計頒佈的飛航航線，以 提供自起飛機場至航路之轉換程 序。 (2) 航路（Airway）：通道式之管制區域，主要以無線電導航設施之連結 而訂定。 (3) 標準終端到場（STA R, Standard Terminal Arrival）：參考導航設施 功能所設計頒佈的飛航航線，以提供自航路至終端區域內之儀器到場 定位點之過渡程序。 (4)儀器進場程序（IAP, I nstrument Approach Procedure）：最終進場 定位點至落地或至目視機場之一系列預設飛航程序，如 ILS 進場程 序，NDB 進場程序等。 儀器飛航程序依導航特性區分，可分為下列兩種類型：[ 2][3][4] (1)傳統導航設施程序：無方向性電台（NDB） 、多向導航台（VOR）、儀器 降落系統（ILS）等傳統電台 無線電信號所設計之程序，其飛航航線 之構成係接收直線發射之無線電信號，或 以距該電台特定距離之圓弧 （ARC）來飛行。此等程序受導航電台無線電特性之限制，不易大幅 更改或調整。 (2)區域航行（ RNAV, Area Navigation）程序：利用慣性導航系統（INS） - 7 - 或全球衛星定位系統（GPS） 等機載導航裝備所設計之程序，此等程 序不受地面導航設施限制，為點對點（Point to Point）飛行，調整 程序結構容易，為未來儀器飛航程序之設計趨勢。 不論是標準儀器離場、航路、標準終端到場或儀器進場程序，皆可採 用傳統導航設施程序方式或區域航行程序方式 來構建，其中又以區域航行 程序較易調整，只要航機滿足相關儀器裝備之要求。本研究針對終端到場 部份進行規劃，並以區域航行程序之概念進行探討。 2.2 飛航軌跡之研究 俗諺有云： 「凡走過必留下痕跡」。飛航軌跡乃為航空器在飛行過程中 之各種變化，受地面雷達、GPS 系統或飛行記錄器所留存之資料，內容簡 如一般之四度空間座標，多至航機速度、航向 、操作參數等，其充份描述 航機之航行過程，因此研究價值極高。 由最基本的三度空間觀點視之， Mayer[7]依航機高度之不同，區分十 種飛行的階段，其中每一階段除起飛與落地外 ，每一階段中航機的加減速 及垂直速率等參數基本上是屬線性變化。 圖 2 飛行階段圖[7