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- 2017-05-27 发布于浙江
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传动力学第6讲_例题
电气传动的力学原理科普读物之一 电气传动力学原理的基本知识
第六部分 拉格朗日方程应用例
电气传动分析力学科普讲座之六 秦晓平2016.10
1. 拉格朗日运动方程小结
1 2
拉格朗日函数 动能-势能 L W W mx W (x)
k p 2 p
L
拉格朗日函数对速度求偏导是动量 :
p p mx
x
d L
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