工程力学(运动学与动力学)-17B-动量定理和动量矩定理B教案分析.ppt

摆的周期为 根据物理学中关于转动惯量的定义 其中JO1和JO2分别为杆和圆盘对于转动轴的转动惯量。 ? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ? 刚体定轴转动微分方程－例 题 1 j m1 m2 均质圆轮半径为R、质量为m。圆轮在重物P带动下绕固定轴O转动，已知重物重量为W。 求：重物下落的加速度 O P W ? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ? 刚体定轴转动微分方程 例 题 2 解：设圆轮的角速度和角加速度分别为? 和? ，重物的加速度为aP。 圆轮对O轴的动量矩 重物对O的轴动量矩 系统对O的轴总动量矩 ? ? P O W aP ? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ? 刚体定轴转动微分方程－例 题 2 解： 系统对O的轴总动量矩 应用动量矩定理 P ? ? O W aP ? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ? 刚体定轴转动微分方程－例 题 2 解： 应用动量矩定理 aP=R? P ? ? O W aP ? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ? 刚体定轴转动微分方程－例 题 2 ? 刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程 ? 刚体平