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郭培全 OFFICE：办公楼517 TEL： (8276)7336 E-MAIL：oss_guopq@ujn.edu.cn  NC (Numerical Control ) 数控机床NC MACHINE TOOL————数控机床简介 由于点位控制机床的电控部分造价低，曾流行一时。随着技术的进步，点位控制系统与连续控制系统的造价差距越来越小，使用点位控制系统的机床越来越少。因此，现行的CNC机床基本都采用连续控制系统。 数控机床NC MACHINE TOOL————数控机床简介 1.6伺服装置与环路系统 伺服装置(servo unit) NC机床上所用的驱动装置: 步进电动机 步距角： 脉冲当量： 对应一个脉冲信号，步进电机输出轴转过的角度。 对应一个脉冲信号，执行元件的位移量。 步进电动机、DC(直流)伺服电动机、AC(交流)伺服电动机及液压伺服马达 数控机床NC MACHINE TOOL————数控机床简介 1.6伺服装置与环路系统 DC伺服电动机 AC伺服电动机 液压伺服马达 中小型连续控制NC机床广泛应用的直流调速电动机，与步进电动机不同的是，它不定量转动；通电，开始转动；断电，停止转动。 最近二十年发展起来的一种电动机，其输出扭矩比过去的DC伺服电动机大，已经逐渐取代了DC伺服电动机。 与AC、DC伺服电动机一样，也是一种调速驱动元件，由于是液压驱动，其功率比电动机大得多。液压伺服马达用于大型NC机床，通常配备电控或气动控制系统。 数控机床NC MACHINE TOOL————数控机床简介 环路系统 开环系统 半闭环系统 闭环系统 数控机床NC MACHINE TOOL————数控机床简介 机床通过阅读装置读取信息并存入存储器。当需要时，将信息送至驱动装置，电动机驱动执行元件工作。 图1-11 开环系统框图 存储介质 解读 存储 执行元件 NC装置 功放 电机 驱动装置 由于驱动系统或电动机绝对准确定位是不可能的，因此，执行元件的位置确定必然存在误差。开环系统无法对存在的误差进行任何纠正。 数控机床NC MACHINE TOOL————数控机床简介 在信息送至电动机的同时，系统检测电动机的位置并与发送信号所对应的位置进行比较。若检测出误差，更正误差所需的信息送至驱动系统；若误差很大，机床将停止执行程序，直至误差得到更正。系统消除了电动机及其前方各传动环节造成的误差，但无法消除电动机之后的传动系统、执行元件等造成的误差。 图1-12 半闭环系统框图 存储介质 解读 存储 执行元件 NC装置 比较电路 反馈装置 功放 电机 驱动装置 数控机床NC MACHINE TOOL————数控机床简介 信息送至驱动装置，电动机驱动执行元件工作；与此同时，系统检测执行元件的位置并与发送信号所对应的位置进行比较。若检测出误差，更正误差所需的信息送至驱动系统；若误差很大，机床将停止执行程序，直至误差得到更正。闭环系统能够消除数控机床各传动环节造成的误差。 图1-13 闭环系统框图 存储介质 解读 存储 执行元件 NC装置 比较电路 反馈装置 功放 电机 驱动装置 数控机床NC MACHINE TOOL————数控机床简介 当加工精度要求高的零件时，在选择机床之前弄清环路情况是很有意义的。步进电动机一般使用开环系统，也有使用半闭环或闭环系统的，例如，南京四开公司生产的经济型数控铣床，采用了步进电动机配闭环系统的形式。AC、DC伺服电动机或液压伺服马达不能使用开环系统。 数控机床NC MACHINE TOOL————数控机床简介 1.7数控机床的坐标系 坐标系 在数控加工程序编制中，需要确定运动坐标轴控制符的名称及方向。为了简化程序编制及保证具有互换性，国际上已统一了ISO的标准坐标系，我国也已制订了JB3051一82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》。该标准规定坐标系统是一个右手直角笛卡尔坐标系统。 数控机床NC MACHINE TOOL————数控机床简介 图1-14 右手直角笛卡尔坐标系 +Y +Z +X +X、+Y或+Z