自动控制原理 二章.pptVIP

1.理想单位脉冲函数 理想单位脉冲函数定义 将该函数对时间进行积分，则其积分值的含义为一宽度为无穷小、高度为无穷大矩形的面积 A ，称为脉冲的强度。即 当脉冲的强度为 1 时，该函数称为理想单位脉冲函数，如图2-40所示。 如图2-40所示，脉冲出现在 t = t 时刻，且其积分面积为 A 的理想脉冲函数定义如下 如图2-40所示为工程实际中使用的单位脉冲函数，其数学定义为 当D→0时， a) 脉冲函数示意图 b) 工程实用脉冲函数 图2-40 脉冲函数 脉冲响应函数 线性控制系统在单位脉冲 d(t) 作用下的输出响应 g(t) ，我们称其为脉冲响应函数。 现在我们对其进行分析讨论 由上式可见，系统的复域响应就是系统的传递函数本身。而其时域响应为 从上式可以看出， g(t) 为系统的脉冲响应函数，它就等于系统传递函数的拉氏反变换。g(t) 与G(s) 有一一对应的关系，g(t)就是线性控制系统的时域数学模型的解。 例16 设系统脉冲响应函数为 试求系统的传递函数G(s)。 解：根据题意有 这样我们就可以利用脉冲响应函数求出系统在任何输入x(t)时的输出y(t)。即 式中， g(t) 是脉冲响应函数，上述两式称为卷积，可表示为： 单位阶跃响应函数也是线性控制系统的一种数学