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《自动控制系统》课程主题设计 转速、电流双闭环直流调速系统及其MATLAB仿真研究 姓 名：王瑞祥 学 号：120101301 专 业：电气自动化 指导教师：张琦 焦作大学 2014-06 目录 课程设计任务书 前言 1课程设计的目的 2课程设计的内容 第一章 直流双闭环调速系统原理 1.1系统的组成 1.2系统的原理图 第二章 转速、电流双闭环直流调速器的设计 2.1电流调节器的设计 2.2转速调节器的设计 第三章 系统仿真 心得体会 参考文献 前言 对最常用的转速、电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导。然后采用Matlab/Simulink方法对实际系统进行仿真，找出推导过程被忽略的细节部分对调速系统的影响，给出工程设计和实际系统之间产生差距的原因，有助于在实际中设计出较优的系统。 1课程设计的目的 《自动控制系统课程设计》是学习理论课程之后的实践教学环节。目的是使学生巩固和加深课程的理论知识，结合实际，融会贯通。进一步培养学生独立分析和解决实际工程技术问题的能力。充分发掘自身的潜力，开拓思路设计双闭环 直流调速系统。并掌握其系统的组成、工作原理、调节器的设计及Simulink仿真等内容，计算绘图、编号、设计说明书等方面得到训练为今后的学习工作奠定基础 1.2?系统的原理图? 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这