超前校正装置与超前校正.ppt

线性系统的校正方法 1系统的设计与校正问题 2常用校正装置及其特性 3串联校正 串联超前校正 串联滞后校正 4反馈校正 5复合校正 一、超前校正装置与超前校正 1． 超前校正装置 具有相位超前特性(即相频特性＞0)的校正装置叫超前校正装置，有的地方又称为微分校正装置。 超前网络的传递函数可写为 如果对无源超前网络传递函数的衰减由放大器增益所补偿，则 称为超前校正装置传递函数 无源超前校正网络对数频率特性 校正网络有下面一些特点： 1. 幅频特性小于或等于0dB。 2. 大于或等于零。 3. 最大的超前相角 发生的转折频率1/αT与1/T的几何中点ωm处。证明如下： 超前网络相角计算式是 根据两角和的三角函数公式，可得 将上式求导并令其为零，得最大超前角频率 得最大超前相角 或写为 α值越大，则超前网络的微分效应越强。 与α的关系在系统的校正与设计中很有用处。 当α大于20以后， 的变化很小，α一般取1?20之间。 2. 超前校正应用举例 例: 设一系统的开环传递函数： 若要使系统的稳态速度误差系数Kv=12s-1，相位裕量 ?400，试设计一个校正装置。 解： (1)?? 根据稳态误差要求，确定开环增益K。 画出校正前系统