基于DSP的直流电机控制系统课案.docx

太原科技大学课程设计报告直流电机的控制设 计 人：成凤强专 业：电子信息工程班 级：电子131502学 号：201315020204指导教师： 张 雄二零一六年十二月第一章设计目的及要求2一、设计目的2二、设计要求2第一章 设计原理与方案2一、设计原理2二、控制原理5第三章 硬件设计6一、ICETEK DSP教学实验箱简介6第四章 软件设计14一、程序编制14二、实验程序流程图14第五章 系统调试15一、实验准备16二、实验程序17第六章 结论分析31第一章设计目的及要求一、设计目的1.学习用C语言编制中断程序，控制VC5416 DSP的通用I/O管脚产生不同占空比的PWM信号。2.学习VC5416DSP的通用I/O管脚的控制方法。3.学习直流电机的控制原理和控制方法。二、设计要求开始运行程序后，电机以中等速度转动(占空比=60，转速=2)。在小键盘上按数字‘1’一‘5’键将分别控制电机从低速到高速转动(转速==1 ^-5) 。在小键盘上按数字‘0’键将控制电机停止转动。在小键盘上按‘+’或‘一’键切换电机的转动方向。设计原理与方案一、设计原理第一步TMS初始化。第二步PWM调速。第三步键盘控制 1.TMS320VC516 DSP的McBSP引脚:通过设置McBSP的工作方式和状态，可以实现将它们当成通用I/O引脚使用。直流电机控制:直流电动机是最早出