基于cad的机器人设计.doc

J I A N G S U U N I V E R S I T Y 本 科 毕 业 论 文 基于CAD的自动生产线搬运机器人设计 Design of porterage robot of automatic production line on CAD 学院名称： 机械工程学院 专业班级： 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 基于CAD的自动生产线搬运机器人设计 摘要 在自动化生产领域中，工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手是从工业机器人中分支出来的其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 Design of porterage robot of automatic production line on CAD Abstract In the area of automating and producing rea