机械原理 期中复习.ppt

第 1 章 绪论 1． 本课程研究的对象、内容、地位、作用和任务 2． 机械原理学科的发展状况和趋势 第 2 章 机构的结构分析 1． 构件、运动副、约束、运动链和自由度等基本概念 2． 常用机构的机构运动简图的绘制 3． 平面机构的自由度的计算及其判定机构是否具有确定运动 4． 机构的组成原理及其结构分析 第 3 章 平面机构的运动分析 1. 速度瞬心（绝对和相对瞬心）概念 2. 运用三心定理确定一般平面机构瞬心的位置 3. 用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析 4. 用矢量方程图解法对平面机构进行运动分析 第 4 章 平面机构的力分析 1. 机构中各种作用力的分类 2. 构件惯性力的确定及质量代换法 3. 几种常见运动副中的 总反力 进行分析和计算 4. II 级机构的动态静力分析 第 5 章 机械的效率和自锁 1. 建立正确、全面的机械效率的概念 2. 机械效率的计算 3. 简单机械的机械效率和自锁条件的求解方法 机器 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 　 1.都是人为的各种实物的组合。 　 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 　 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。