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机械原理 武汉理工大学 目录 第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §l-2 学习本课程的目的 §l-3 如何进行本课程的学习 第二章 平面机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 平面机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 第三章 平面机构的运动分析 §3-1 机构运动分析概述 §3-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 第四章 平面机构的力分析 §4-1 机构力分析的目的和方法 §4-2 构件惯性力的确定 第五章 机械中的摩擦和机械效率 §5-1 研究机械中摩擦的目的和研究内容 §5-2 运动副中的摩擦 §5-3 机械的效率 §5-4 机械的自锁 第一章 绪 论 “机械原理”(Mechanical Principle)研究的对象是机械，研究的内容是有关机械(mechanism)的基