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复合材料成型工艺与设备(7.缠绕设备)课件
7、 缠绕设备
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7.1 概述
三个阶段:机械控制缠绕机
数字程序控制缠绕机
微机控制缠绕机
7.1.1 纤维缠绕机的发展
7.1.2 机械控制缠绕机的类型
7.1.2.1 小车环链式缠绕机
以环形链条和丝杠机带动小车运动,可进行螺旋缠绕和环向缠绕(缠绕机芯模水平放置)。
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7.1.2.2 绕臂式(立式)缠绕机
芯模垂直放置。绕臂倾斜一小角度,避开芯模两端的金属接嘴,可进行平面缠绕(纵向缠绕)。
7.1.2.3 滚转式缠绕机(图8-2)
芯模一边转动,一边翻转,适用于平面缠绕。
7.1.2.4 跑道式缠绕机
适用于平面缠绕的大型容器。
另外有“电缆式纵环向缠绕机”、“球形容器缠绕机”、“管道连续式缠绕机”、“湿法定长管缠绕机”等。
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7.2 小车环链式缠绕机的总体结构
立体结构分为三大部分:床头箱、小车、床身。
辅助设备有:纱架、浸胶装置、张力控制装置等。
7.2.1 床头箱
作用:1、传递电机动力;2、变速。
床头箱有三根输出轴:
主轴连接芯模,驱动其运转;
第二根轴连丝杠,带动小车运动,进行环向缠绕;
第三根轴连主动链轮,带动小车,进行螺旋缠绕。
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为了缠绕各种制品,主轴转速应能无极调速(即无级调速电机),为了使主轴转速与导丝头速度之比保持稳定,主轴与小车传动系统应采用同一台电机驱动。
挂轮的作用:改变缠绕机的转速比,采用不同的挂轮即
有不同的转速比和缠绕角。
7.2.2 小车
拨 销 :使小车与链条连接进行螺旋缠绕。
开合螺母:使小车与丝杠连接进行环向缠绕。
上述两个动作只能分别进行,不能同时进行。
导丝头形状:平行双辊式、直辊式、园环型、梳型、
三角型,P207图8-13。
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收线装置:防止小车在两端返回时松线(张力减小)。
有垂锤式、杠杆式。图8-14属于杠杆式。
7.2.3 床身
作用:支撑和连接小车轨道、丝杠、环链、链轮、尾座等。尾座位置应能调节,以适应缠绕不同长度的
制品。
7.2.4 浸胶装置
浸胶装置一般分为:沉浸式 图8-15(a)
胶辊接触式 图8-15(b)
滴胶式 图8-16
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7.2.5 纱架
桌式纱架, 图8-17;
书架式纱架:
端引出型纱架, 图8-18;
侧向引出型纱架,图8-19;
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7.3 小车环链式缠绕机运动分析
7.3.1 小车环链式缠绕机的基本运动
①芯模绕其轴线的匀速转动;
②导丝头沿芯模轴线方向的往复直线运动。
螺旋缠绕时:
筒身段:芯模转速与小车速度保持线性关系(导丝头匀速运动),即转速比为常数。这类缠绕称为线性缠绕。
封头曲面:导丝头必须变速运动,(转速比必须变化),才能保证缠绕轨迹是测地线,这类缠绕称非线性缠绕。
非线性缠绕通过调变速链条的布局来实现。
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7.3.2 缠绕机运动的联系
是靠内、外传动链来联系。 P210
7.3.3 缠绕机运动方程
矢量分析内容。P210-212
7.3.4 小车环链式缠绕机链条布局设计计算
7.4 小车环链式缠绕机的设计计算 P217-225
7.5 各类机械控制缠绕机传动系统设计举例 P225-234
7.6 固化炉 P234
7.6.1 概述
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7.6.1.1 固化炉的功用和特点。
功用:加快交联反应速度,提高生产效率。
对固化炉的要求:
1)满足制品固化制度的要求;
2)炉内各段的温度分布要均匀。(采用循环风,分段调温等措施);
3)具有使制品转动的辅助设备(使固化过程中不流胶,固化均匀);
4)具有通风装置、排除有毒易燃气体,以保证安全;
5)固化炉温度较低,制品一般加热200℃以下,一般采用间歇式固化炉。
7.6.1.2 加热方式
1)电阻加热:其优点是调控方便、准确、结构紧凑,造价较低。
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2)红外线加热:其优点是调控方便、准确、结构紧凑,热效率高。
红外线波长:0.76~1000μm。
近红外:0.76~3μm
远红外:3~1000μm
高分子吸收辐射能并能转化为热能的波长范围一般为3~40μm。
3)蒸汽加热:优点是加热均匀、安全。但是设备投资大(通过换热设备间接加
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