基于高斯映射的柱面与锥面点云拟合_李岸.pdfVIP

:1001- 2265(2007)08 -0028 - 05 基于高斯映射的柱面与锥面点云拟合 李岸, 管爱枝 (浙江科技学院机械与汽车工程学院, 杭州　310023) :由于点云数据中存在噪声的影响, 采用基于点云数据的拟合算法对圆柱面和圆 面拟合时进行, 获得的拟合初值不稳定, 从而严重影响了最终拟合曲面的准确性。针对这一重要问题, 提出了一种高斯 映射方法来获得良好的拟合初值算法。该算法将柱面和 面的单位法矢映射到单位球上, 形成高斯映 像。利用聚类分析方法剔除高斯映像数据中的噪声, 获得干净的高斯映像数据, 利用这些干净的高斯映 像数据获得准确的轴线方向和轴线位置, 确定了较好的拟合初值, 最后采用非线性最小二乘方法获得准 确的柱面和 面。 :反求工程;曲面拟合;圆柱面;圆 面;拟合初值;高斯映射 :TP391.72　　　:A F itting Po in t C loud to Cone and Cy linder Based on G aussian Im age IAn, GUAN A-i zhi (School ofM echanical andAutomotive Engineering, Zhejiang University of science and technology, Hangzhou 310023, China) Ab stract: - - - K ey w ord s: 0　 [3] 。 ukács “(Faithful distance)” 、 “(True distance)” 、、, 。 ukács, [4] , , , 。 ukács 。 , 。 , Chen , , [ 1] iu (GA, genetic algo- :, [2] [4] rithm s)。V aughan Pratt 。, “(Quas-i eas-t Squares)” 。, :2007 - 04 - 28 :(1973— ), , , , , CAD /CAM, , , (E -m ail)liantorch@sina. com。 28 2007 8 , , θ), m 1 a, 。, α, ρ。 , , 2 。 , ρn ;k ρn , , , a 。, , a n , n ,