基于WiFi的远程目标跟踪系统设计.pdf

2017年第36卷 第3期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 101 DOI：10．13873／J．1000-9787(2017)03--0101-03 基于 WiFi的远程 目标跟踪系统设计 管凤旭，杜俊琪，赵 拓，徐 健 (哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：提出了远程 目标跟踪系统的概念并实现一种远程 目标跟踪系统。系统主要分为移动机器人端和 远程服务器端，主要功能是移动机器人通过USB摄像头采集到实时现场视频，将实时采集到的现场视频 从YUV格式硬编码为H．264格式 ，再通过WiFi传出给远程服务器，服务器将接收到的视频流解码并对指 定 目标进行跟踪算法处理后控制移动机器人追踪 目标。实验结果表明：该系统可以有效实现远程的 目标 跟踪，验证了该设计的可行性。 关键词：移动机器人；目标跟踪 ；远程监控；时空上下文 中图分类号：TP242．6 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2017)03-0101-03 Design ofremotetargettrackingsystem basedonW iFi GUAN Feng-xn，DUJun-qi，ZHAOTuo，XUJian (CollegeofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：Theconceptofremotetargettrackingsystem isproposedandakindofremotetargettrackingsystem is realized．Thedesignofthesystem ismainlydividedintomobilerobotandremoteserver．Real—timelivevideoin YUVformatiscollectedbymobilerobotviaUSB．YUVformatvideoisencodedintoH．264formaiandthevideois sentto theremote serverthrough WiFi．H．264 formatvideo isdecoded and processed with targettracking algorithm by the remote server，according to the resultsthe mobile robotis controlled to track the target． Experimentalresultsshow thatthesystem caneffectivelyrealizetheremotetargettracking，andthefeasibilityof thedesignisverified． Keywords：mobilerobot；targettracking；remotemonitor；spatio—temporalcontext(STC) 0 引 言 面有着重要的理论意义和应用价值。 在构建智慧城市与平安城市的大浪潮下 ，智能监控 本文设计了一整套远程 目标跟踪系统，在区域 WiFi网 系统 的身影出现在越来越多的领域。特别是安防系统 络覆盖的范围内可以对指定 目标进行稳定跟踪，网络带宽 和智能交通系统 ，在可靠性 、实时性、智能性等方面对现有 占有率低，反应灵敏。 的监控系统提出了日益严格的要求。传统的远程安全监控 1 移动机器人硬件设计 系统往往基于单～摄像头或摄像头阵列