6基于MSP430G2231实现地步进电机控制.docVIP

6基于MSP430G2231实现的步进电机控制 一、实验目的 本实验选择MSP430G2231为Launchpad核心板的单片机，采用Launchpad核心板加底板的形式，实现了对步进电机的四相四拍和四相八拍控制，并实现了转动方向和转动速度的控制，并且用数码管显示转动方向和转动速度的百分比。 实验原理及要求 本作品选择MSP430G2231为Launchpad核心板的单片机，采用Launchpad核心板加底板的形式，对步进电机进行控制。滑变，即滑动变阻器，用来控制电机的转速，本系统共有两个拨动按键，一个拨动按键用来选择步进电机的模式，如四相八拍或四相四拍，另一个拨动按键用来控制转动方向。数码管可用来显示模式和方向，以及转速的百分比。系统总体设计框图如下 图1.2.1 系统总体设计框图 在硬件设计时，只需设计外围电路，留出与Launchpad核心板的接口即可，既节约了设计时间，又节省了成本，而且无需额外购买仿真器，从而使设计成本到达最低。 在软件设计方面，可充分利用G2系列单片机的各个功能模块，如时钟系统、TA定时器、ADC10模数转换器，看门狗，以及IO口中断等资源，设计出高效率、低功耗、结构紧凑而又功能强大的产品。 三、实验方法 采用IAR软件环境，基于MSP430G2553为处理器，设计相应逻辑电路，并编写相应软件代码并仿真测试。 四、实验步骤 系统主要由单片机，