电工学第二章测试系统的特性.pptVIP

第二章 测试系统的特性 测试系统概述 测试系统的静态特性 测试系统的动态特性 一测试系统 1、定义：回顾一下测试系统的组成 2-1测试系统的静态特性 输入x与输出y不随时间变化时，可以用代数方程y=Sx表示系统的静态特性，称为静态特性方程。 例：称不同重量的物体时，弹簧秤表现出的特性，就是测试系统（弹簧秤）的静态特性。因为物体的重量是恒定的，不随时间变化的。 一、静态特性指标 1、灵敏度：灵敏度是指测试装置在静态测量时，输出增量Δy与输入增量Δx之比，即 S＝Δy/Δx 线性装置的灵敏度S为常数，是输入与输出关系直线的斜率。 非线性装置的灵敏度S是一个变量，输入量不同，灵敏度就不同，通常用拟合直线的斜率表示装置的平均灵敏度。 灵敏度的量纲由输入和输出的量纲决定。若输出和输入的量纲相同，则称放大倍数。 应该注意的是，装置的灵敏度越高，就越容易受外界干扰的影响，即装置的稳定性越差，同时测量范围越小。 判断：(1)y=2x+3 (2)y=2x (3)y=x2 3）传递函数与微分方程是等价的。 由于拉普拉斯变换是一一对应变换，不丢失任何信息，故传递函数与微分方程完全等价。 Y(S)=H(S). X(S)。如果已知 H(S),和输入x(t)，可以先求X(S)，由上式求出Y(S），然后通过拉普拉斯反变换，求出y(t),这样就避开了求解微分方程的难题。 因为一阶系统的传递函数为： 若系统灵敏度S=1，则 响应速度： 2.阶跃响应 二阶系统的单位阶跃响应： 测试环节的串联和并联 如下图a所示的两传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节串联而成的测试系统，其传递函数为 如下图b所示的两传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节并联而成的测试系统，其传递函数为 2-4不失真测试的条件 设有一个测试系统，其输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) （ 式2-3） 其中，A0，t0都是常数，此式表明该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已（如下图所示）这种情况下，我们认为测试系统具有不失真的特性，椐此来考察测试系统不失真测试的条件。 对式2-3做傅立叶变换，如下： 考虑到测试系统的实际情况，当t0时，x(t)=0，y(t)=0，于是有 A（ω）不等于常数时所引起的失真称为幅值失真，φ(ω)与ω之间的非线性关系所引起的失真称为相位失真。 其物理意义是：输入信号中各频率成分的幅值通过此系统所乘的系数相同，即幅频特性具有无限宽的通频带；输入信号中各频率成分的相位角在通过此系统时作与频率成正比的滞后移动，滞后的时间都相同，即相频特性是通过原点向负方向发展的直线。 由此可见，若要测试系统的输出波形不失真，则其幅频特性和相频特性应分别满足 A(ω)=常数 φ(ω)=-t0ω A(ω) ω ω φ(ω) 实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足上式的要求，所以通常测量装置既会产生幅值失真，也会产生相位失真。下图表示四个不同频率的信号通过一个具有图中A(ω)和φ(ω)特性的装置后的输出信号。四个输人信号都是正弦信号（包括直流信号），在某参考时刻t＝0，初始相角均为零。下图中形象地显示各输出信号相对输入信号有不同的幅值增益和相角滞后。 实际的测试系统往往根据测试精度的要求，只要被测信号的频带宽度处于测试装置的工作频率范围内，满足不失真测试条件，便认为是不失真测试装置。 通频带：一个实际的测试装置，通过做其幅频特性图和相频特性图，可得到其低端截止频率f1和高端截止频率f2，宽度为f2与 f1之差的频率被称为是测试装置的通频带。整个系统的通频带宽度取决于各环节高端截止频率的下限和低端截止频率的上限。 一阶系统的通频带: 通常取A(ω) 减少不到3db的地方，图中ωτ＝1时， A(ω)与φ(ω)都近似满足不失真测试条件，所以一阶系统的通频带应为 0ω 1/τ 信号频带宽度与测试装置通频带的关系： 在信号传输中为了使失真限制在允许范围内，必须使测试装置的通频带与信号的占有频带相适应。用窄带装置去测量宽带信号会带来过大失真；用宽带装置去测量窄带信号，虽然