第2章平面机构的组成与结构分析.pptVIP

考试要带三角板、圆规、铅笔、橡皮等考试工具 考试时间：? 120分钟 二、运动副 按两构件的接触方式分类 高副——点或线接触的运动副 低副——面接触的运动副 按两构件之间的相对运动方式分类 转动副——两构件之间的相对运动为转动 移动副——两构件之间的相对运动为移动 第三节 机构具有确定运动的条件 计算实例 几种典型复合铰链 * 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS 第二章 平面机构的结构分析 第一节 基本概念 第三节 机构具有确定运动的条件 第四节 平面机构自由度的计算 《机械原理》 HIGH EDUCATION PRESS 第一节 基本概念 一、构件 二、运动副 三、运动链 四、机构 一、构件 定义—— 组成机械系统的最小运动单元 最小制造单元 组成—— 可由一个零件构成，也可由若干零件刚性联接而成。 零件 按两构件的接触方式分类 按两构件之间的相对运动方式分类 按运动副的自由度进行分类 运动副代表符号 定义——两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动，把这种可动连接称为运动副。把形成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。 分类 条件 给定的原动件数＝机构的自由度数目 第四节 平面机构的自由度计算 一、平面机构自由度的计算公式 二、计算机构自由度的注意事项 三、例 题 一、平面机构自由度的计算公式 活动构件数目 低副数目 高副数目 双曲线画规机构 牛头刨床机构 例 题 2－2 二、计算机构自由度的注意事项 局部自由度 复合铰链 虚约束 局部自由度 定义——在某些机构中，不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。 处理办法——把滚子固化在支承滚子的构件上。 复合铰链 定义——两个以上的构件在同一处以转动副联接，则构成 复合铰链。 处理办法——m个构件在同一处构成转动副，实际转动副 数目为（m-1）个。 * 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS