步进电动机控制程序段.docVIP

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2017-05-27 发布于重庆
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步进电动机控制程序段.doc

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步进电动机控制程序段

《步进电动机控制程序段》 1．《软件实现脉冲分配子程序》 COMMUTATION LDP #0 BIT DIRECTION,15 ;判别转向 BCND CCW,NTC ;反转则跳转 CW LACL STATE ;正转加1 ADD #1 SACL STATE SUB #10 BCND ZZ,NEQ ;STATE没超过9则跳转 SPLK #0,STATE ;否则修正STATE=0 B ZZ CCW LACL STATE ;反转减1 SUB #1 SACL STATE SUB #0FFFFH BCND ZZ,NEQ ;STATE不小于0则跳转 SPLK #9,STATE ;否则修正STATE=9 ZZ LACL #ABC ;指向数据首地址 ADD STATE ;加偏移量 LDP #0E8H TBLR ACTRA ;修改ACTRA LDP #0 RET ABC ;10个控制字 .word 000FH,003FH,003CH,00FCH,00F0H .word 03F0H,03C0H,03C3H,0303H,030FH 2．《位置控制子程序》 POS LDP #0 BIT DIRECTION,15 ;检测转向 BCND CCW,NTC ;反转则跳转 CW ;正转加一 CLRC C ;清进位标志 LACL ABSOLUTEL ADD #1 SACL ABSOLUTEL LACL ABSOLUTEH ADDC ZERO ;加进位 SACL ABSOLUTEH BCND ALARM,C ;有进位则越界 B REL CCW ;反转减一 SETC C ;清借位 LACL ABSOLUTEL SUB #1 SACL ABSOLUTEL LACL ABSOLUTEH SUBB ZERO ;减借位 SACL ABSOLUTEH BCND ALARM,NC ;有借位则越界 REL LACL RELATIVE ;步数减一 SUB #1 SACL RELATIVE BCND QUIT,NEQ ;步数不等于0,退出 B STOP ;步数等于0,停机 ALARM LDP #0E8H LACL T1CON