给水控制积分饱和导致引风机RUNBACK失败的原因分析及改进措施.pdfVIP

系 统 解 决 方 案 由图 1(a)发现如下 问题 ： 实现给水控制。该给水控制系统的控制逻辑见图2．可 (1)RB触发之后的20s以内MEH转速 回路动作 见没有给水快速调节的前馈控制回路。 正常 ；RB动作 20s后小汽轮机实际转速变化速率迅 速降低，变为一条递减的类似于恒定斜率的直线。 (2)锅炉遥控指令不断地下降，但是实际转速却未 能跟踪指令的变化，即发生了控制指令失调的问题。 (3)汽泵阀位指令与汽泵转速具有同样的趋势，小 汽轮机转速变化速率减慢造成实际给水流量下降速 率变慢，致使汽泵转速指令 (锅炉遥控指令)的输出不 断下降；同时发现在锅炉主给水指令反向调节时， MEH转速 回路输 出继续下 降造成汽泵 阀位持续关 闭．直至发生给水流量低保护动作。 图2 优化前给水控制逻辑 由图1(b)发现如下问题：RB动作后的2rain以内 优化后给水控制逻辑如图3所示 ．采用并列前馈 小机转速下降速率与主给水流量下降速率相吻合，但 的控制方式来实现对给水的快速调节，降低在 RB后 2rain后给水流量下降速率突然加快 ．汽泵出口压力与 给水PID调节滞后对系统造成的危险。 小机转速失去线性关系 ，汽泵出口压力下降速率大于 汽泵转速下降速率。 1_3问题分析 针对小汽轮机阀位指令变化速率减慢的现象，检 查 MEH转速控制回路．发现在锅炉遥控指令与小汽 轮机实际转速偏差计算功能块内部存在默认为+100 的上下限输出限制。即若输入的偏差绝对值超过 100 r／min，偏差计算功能块的输出将保持在_+100rm／in。在 本次RB过程 中，由于转速指令在 RB时与实际转速 的偏差在 20s后超过了 100r／min，造成 了PID控制器 在偏差超限后比例调节失去作用而变为纯积分器，导 致小汽轮机实际转速与锅炉遥控指令不匹配 ，当锅炉 图3 优化后给水控制逻辑 遥控指令要求转速上升时，MEH控制调门没有及时 回调。进而导致给水流量低引发MFT。 2．2RB负荷变化速率的调整 对控制逻辑的分析后发现MEH接收到汽泵转速 本次 RB试验变负荷过程的变负荷速率为 100％ 指令 (锅炉遥控指令)后无速率限制功能 ，导致锅炉遥 BMCR，对给水的调节过程要求较高。为了降低对给水 控指令与小汽轮机转速出现偏差后 ，偏差进一步扩 泵给水调节系统的要求 ，在重新进行 RB试验之前将 大 ．到达 100r／min后转速 PID 比例失去作用 ，并无偏 RB变负荷速率由100％BMCR／min降低为50％BMCR／ 差大切除遥控功能，使运行人员无法及时干预。 rain，同时释放了MEH转速控制环节的输入偏差限 分析后得知：转速偏差存在限制导致给水控制发 制。重新进行RB试验的相关曲线如图4所示。 生积分饱和是造成给水控制无法实现调节从而导致 RB发生6min之后各主要曲线逐渐趋于稳定，主给 给水流量低低引发 MFT的主要原因。 水流量由852．25th／稳定下降于693．69th／。分离器出口温 MEH 内部组态无速率限制块、无偏差大切手动功 度稳定于20℃。最大的温度变动幅度为4．5℃，主蒸汽温 能．造成调节偏差持续存在并发生积分饱和现象是本 度最大波动幅度 12℃．主汽压力稳定于18．9MPa。 次 RB试验失败的次要原因。 3结语 2控制策略的改进 进行RB试验时需要对各控制偏差逻辑进行详细 2．1给水控制逻辑的改进