01第一章绪论与静力学公理和物体的受力分析修订.pptxVIP

理论力学：绪论;二、理论力学的研究对象及内容;（二）、理论力学的传统内容;二、理论力学的重要性;三、理论力学的学习方法;（一）、平时成绩占≤ 30%;第一篇 静力学;静力学：;力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变．;第一章 静力学公理和物体的受力分析;公理2 二力平衡条件 ; 3. 二力平衡:;公理3 加减平衡力系原理;推理2 三力平衡汇交定理;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;约束：对非自由体的位移起限制作用的周围物体.;工程常见的约束;;2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体．;3 、光滑铰链类约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）;约束（反）力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接 触约束——法向约束力．; （2）光滑圆柱铰链;约束力：;（3） 固定铰链支座;4、其它类型约束;(2) 球铰链;（3）止推轴承;（2）柔索约束——张力;;;1)可确定约束反力方向的约束;;2)可确定约束反力作用线的约束;2)可确定约束反力作用线的约束;;;;§1-3 物体的受力分析和受力图;例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取 梁，其受力图如图 (c);例1-4 ;系统整体受力图如图（d）所示;考虑到左拱 三个力作