主动式三维成像技术中的光学系统设计..docVIP

主动式三维成像技术中的光学系统设计 X 1　引　言 计算机三维成像技术, 也称计算机立体视觉, 指的是运用计算机技术和光学手段在获取的 一幅或多幅图像中还原出被摄物体的立体形状, 获得三维数据值。由于在医学美容、工业产品 设计、三维轮廓测量、机器人视觉等领域有广泛的应用前景, 对三维成像技术的研究已成为当 今国外的热点之一。 计算机获取图像的三维信息, 有被动成像法和主动成像法两大类[ 1] , 前者主要有双像合成 法( 类似于人眼的双目立体视觉) 和几何光学聚焦法, 后者有莫尔光栅法、超声时间法、激光扫 描法和结构光投影法。结构光可以有多种形式, 如星点状光、偏振光、彩虹光等, 本文对以彩虹 光作光源的三维成像技术作一介绍, 并对彩虹光谱的设计作讨论。 彩虹光谱法获取三维图像的照明光源是类似于彩虹的面光源, 光的波长与照射角有关。若 被照明的物体为曲面, 从偏开光源的另一角度看, 彩虹带将被扭曲, 而扭曲的程度与曲面形状 有关。这时用彩色CCD 摄像机或数字相机拍摄这个被扭曲的彩虹图, 进而输入计算机, 计算机 分析计算图像上各点的颜色, 推算出光的波长, 并利用光谱照明系统的特点计算出所需的几何 信息, 然后根据一些简单的三角关系式, 就可以得出待测物体面形的三维数据。 2　几种彩虹光获取方法 2. 1　棱镜色散投影法 白光由各种波长的光组成, 当白光射向三角形棱镜时, 由于媒