201008控制系统的频率法分析控制工程基础87640361276403612.pptxVIP

2017-5-27 第八讲 控制系统的频域分析（2） 1 控制工程基础第八讲 控制系统的频率法分析（2） 清华大学机械工程系 朱志明 教授 2010-11-29 2017-5-27 第八讲 控制系统的频域分析（2） 2 主要内容 概述 典型环节的频率特性 系统开环频率特性的绘制 用频率法分析系统的稳定性 用频率法分析系统的品质 小结 2017-5-27 第八讲 控制系统的频域分析（2） 3 系统开环频率特性的绘制 系统开环对数幅频特性的绘制 系统开环极坐标图的绘制 0型系统的开环极坐标图 I型系统的开环极坐标图 II型系统的开环极坐标图 最小相位和非最小相位系统的频率特性 2017-5-27 第八讲 控制系统的频域分析（2） 4 对数坐标图或伯德（Bode）图 当系统由许多环节组成时，系统的频率特性为环节频率特性的乘积： 在绘制系统的对数频率特性时，只需将各个环节的对数坐标图进行加减即可。 2017-5-27 第八讲 控制系统的频域分析（2） 5 系统开环对数幅频特性的绘制（1） 系统开环对数幅频特性的绘制： 将串联环节的对数频率特性相加。 例1：绘制单位反馈控制系统的对数坐标图。 2017-5-27 第八讲 控制系统的频域分析（2） 6 系统开环对数幅频特性的绘制（2） 系统开环频率特性： 组成环节： 2017-5-27 第八讲 控制系统的频域分析（2） 7 系统开