第一部分嵌入式系统开发与应用综述.ppt

典型嵌入式操作系统介绍 μC/OS-II 嵌入式操作系统内核 μC/OS-II是一个可裁减的、源码开放的、结构小巧、可剥夺型的实时多任务内核，主要面向中小型嵌入式系统，具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能优良和可扩展性强等特点。 μC/OS-II中最多可以支持64个任务，分别对应优先级0~63，其中0为最高优先级。实时内核在任何时候都是运行就绪了的最高优先级的任务，是真正的实时操作系统。 μC/OS-II最大程度上使用ANSI C语言开发，现已成功移植到近40多种处理器体系上。 嵌入式技术成为当前微电子技术与计算机技术中的一个重要分支。以嵌入式计算机为核心的嵌入式系统是继IT网络技术之后，又一个新的技术发展方向。 使计算机的分类从以前的巨型机、大型机、小型机、微机之分变为了通用计算机和嵌入式系统两大分类； 嵌入式的应用更是涉及金融、航天、电信、网络、信息家电、医疗、工业控制、军事等各个领域，并日益广泛。 嵌入式技术将成为后PC时代的主宰。 嵌入式系统开发与应用基础综述 嵌入式系统基本概念与发展历史 嵌入式系统的组成结构 嵌入式系统开发流程 应用程序 实时操作系统（RTOS） 输入输出接口 处理器/ARM核 MMU/Cache SOC/SOPC USB GPIO IIS LCD UART和IrDA ADC/DAC FPGA/CPLD DSP/浮点运算协处理器 DMA 电源管理 图1-1 典型的嵌入式系统组成 人机交互接口LCD/触摸屏、键盘、鼠标 设备驱动程序、HAL、BSP 文件系统/图形用户应用程序接口 驱动层 OS层 应用层 软件 硬件 以太网 看门狗及复位电路 Timer/RTC CAN Flash EEPROM SDRAM SRAM 内存 2. 嵌入式系统的组成结构 嵌入式系统硬件基本结构 嵌入式系统软件的层次结构 启动程序BootLoader介绍 2.1 嵌入式系统的组成结构 _硬件基本结构介绍 嵌入式系统的硬件架构是以嵌入式处理器为中心，配置存储器、I/O设备、通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。 嵌入式系统是“量身定做”的“专用计算机应用系统”，又不同于普通计算机组成，在实际应用中的嵌入式系统硬件配置非常精简，除了微处理器和基本的外围电路以外，其余的电路都可以根据需要和成本进行“裁剪”、“定制化”（Customize），非常经济、可靠。 2.1 嵌入式系统的组成结构 _硬件基本结构介绍 嵌入式系统硬件核心是嵌入式微处理器，有时为了提高系统的信息处理能力，常常外接DSP和DSP协处理器（也可内部集成）完成高性能信号处理。 随着计算机技术、微电子技术、应用技术的不断发展和纳米芯片加工工艺技术的发展，以微处理器为核心的集成多种功能的SoC(System on a Chip)系统芯片已成为嵌入式系统的核心，在嵌入式系统设计中，要尽可能的选择能满足系统功能接口的SoC芯片，这些SoC集成了大量的外围USB、UART、以太网、AD/DA、IIS等功能模块。 2.2 嵌入式系统的硬件组成 嵌入式处理器 典型嵌入式处理器介绍 嵌入式外围接口电路和设备接口 2.2.1 嵌入式处理器 嵌入式处理器可以分为三类： 嵌入式微处理器（Microprocessor） 嵌入式微控制器MCU（Microcontroller Unit） 嵌入式DSP（Digital Signal Processor） 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。 在应用中，早期的嵌入式系统是将微处理器装配在专门设计的电路板上，在电路板上设计了和嵌入式系统相关的功能模块，这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。 目前的嵌入式处理器主要包括：Am186/88、386EX、PowerPC、Motorola 68000、ARM、MIPS系列等等。 嵌入式处理器 嵌入式处理器 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器又称为单片机，它将CPU、存储器（少量的RAM、ROM或两者都有）和其它外设封装在同一片集成电路里。 常见的有8051。嵌入式微控制器又称单片机，顾名思义，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。 和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 嵌入式处理器 嵌入式DSP 嵌入式DSP专门用来对离散时间信号进行极快的处理计算，提高了编译效率和执行速度。 DSP处理器对系统结构和指令