Arduino语法参考.docx

常量Arduino语言有一些特殊意义的关键字。例如HIGH和LOW用来表示你打开或关闭（高电平或者低电平）Arduino的一个引脚（pin），INPUT和OUTPUT用来设定某个特定引脚是输入接口还是输出接口。True和False，像它们的字面意思一样；表示一个条件或一个运算是真还是假。变量变量保存在Arduino内存中，它可以用来保存数据，你可以应用这个变量的数据来计算或者将这个数据应用到程序中。正如字面意思，变量在程序中是可以随便更改的。因为Arduino是一个非常简单的微处理器，所以当你声明一个变量时，还必须指定它的类型。这意味着告诉处理器为你所要存储的数据留出多大的空间。下面是一些常见的数据类型：Boolean（布尔）只能是真或者假两种值。char（字符）保存一个字符，如A。和任何计算机一样，Arduino将字符存储为一个数字，虽然你拷打的是文字。当字符用数字里存储时，数值范围是-128到127。注意：在计算机系统里主要有两组有效字符：ASCII和UNICODE。ASCII有127个可用字符，主要用于串行终端之间文本的传输，相应的计算机系统的例子如大型机、小型机之间传送文本。UNICODE在现代计算机操作系统中有大量的实用字符，可以代表多种语言。在传输短字节语言方面，ASCII仍很实用，如只用拉丁文（意大利语、英语）、阿拉伯数字、常见的打印机符号、标点符号等情况。byte（字节）存储0-255的数字。像char一样，byte只能用一个字节（8位）的存储空间。int（整型）用2个字节表示一个内存空间，从-32768到32767之间的整数，这是用于Arduino的最普遍的数据类型之一。unsigned int（无符号整型）像int一样，也用2个字节的空间，但是无符号的前缀意味着它不能存储负数，它的范围是0-65535。long（长整型）它是int的两倍大小。能够存储-2147483648到2417483647之间的数字。unsigned long（无符号长整型）无符号长整型的范围是0到4294967295float（浮点型）它的存储空间很大，能够存储浮点值，你能用它存储带小数的数字，每个浮点型会用掉四个字节，所以要谨慎使用。double（双精度浮点型）双精度浮点数最大值为1.797 693 134 862 315 7乘以10的308次方。哇，非常大！string（字符串）用一组ASCII字符来存储文本信息（你可以用字符串通过串口发送一条信息、或者在LCD显示屏上展示）。字符串的每一个字符会占用一个字节的存储空间，加上一个零字符。表示字符串的结束。用两种表达方：char string1[] = Arduino; //7个字符 + 1个零字符char string2[] = Arduino; //同上array（数组）数组就是通过索引存取的变量列表，它们用来建立数值的表格。例如，如果你想存储不同亮度的LED值，你固然可以创立6个变量，分别为light01、light02等，但更好的方法是用一个像int light[6] = {0,20,50,75,100,150};这样的数组。array这个词实际上不用在变量声明：数组用符号[]和｛｝来表示即可。??控制指令Arduino利用了一些关键字控制了程序的执行流程。If…elseIf后面的括号里必须要有一个表示判断的表达式。如果表达式为真，则继续执行下面的语句；如果是假，则下面的代码将被跳过，执行else下的指令代码。你也可以只用if而不搭配else。例如：If(val == 1){? ?? ?? ?digtalWrite(LED,HIGH);}for用来指明一段代码重复的次数。例如：for(int I = 0; i 10; i++){? ?? ?? ?Serial.print(“robotStudio”);}switch case如果说if就像程序的岔路口，那么switch case就像一个多选择环形路口。switch case根据变量的数值让程序有了更多的选择，比起一长串的if函数，switch case可以让程序看上去更为简洁。例如：switch (sensorValue){? ?? ?? ?case 23:? ?? ?? ?? ?? ?? ?digitalWrite(13,HIGH);? ?? ?? ?? ?? ?? ?break;? ?? ?? ?case 46:? ?? ?? ?? ?? ?? ? digitalWrite(12,HIGH);? ?? ?? ?? ?? ?? ? break;? ?? ?? ?default: //以上条件都不满足时执行预设指令? ?? ?? ?? ?? ?? ? digitalWrite(13,LOW);? ?? ?? ?? ?? ??