第章 嵌入式基础知识.ppt

2008年4月 教材：嵌入式Linux系统工程师实训教程 庄严 王光宇 杨海峰编著 授课教师：潘 峰 第1章 嵌入式基础知识 一、嵌入式系统概述 一、嵌入式系统概述 1、什么是嵌入式系统 目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统本身是一个外延极广的名词，凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统。现在人们讲嵌入式系统时，某种程度上指具有操作系统的嵌入式系统。 一、嵌入式系统概述 2、嵌入式系统与一般PC系统有何区别 一、嵌入式系统概述 一、嵌入式系统概述 一、嵌入式系统概述 3、嵌入式系统的发展历史及应用场合 （1）发展历史 20世纪70年代：单片机 20世纪80年代：嵌入式操作系统 20世纪90年代：实时多任务操作系统 一、嵌入式系统概述 （2）应用场合 第1章 嵌入式基础知识 二、主流的嵌入式系统开发技术 二、主流的嵌入式系统开发技术 1、单片机系统开发 单片机又称单片微控制器(Micro Control Unit，简称MCU)，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。 嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。70年代单片机的出现，使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：使产品功能、精度和质量大幅度提升，且电路简单，故障率低，可靠性高，成本低廉。 这些装置已经初步具备了嵌入式的应用特点，但是这时的应用只是使用8位的芯片，执行一些单线程的程序，还谈不上“系统”的概念。 二、主流的嵌入式系统开发技术 市面上主要单片机类型 51系列：70年代最早由Intel公司研制生产，是迄今为止最为成功的单片机芯片，在各种产品中有着非常广泛的应用，主要型号有：8051、AT89C(S)51/52、C8051Fxxx、STC89C51RC、STC10Fx等。 MSP430系列：美国德州仪器(TI)生产的16位单片机，主要特点低功耗，用于对电池电量敏感的嵌入式产品，主要型号有：MSP430F1xx、2xx、4xx、5xx AVR系列：1997年由Atmel公司设计 PIC系列：美国微芯公司（Microchip）生产 其他公司：Freescale（前Motorola半导体部）、NXP（前Philip半导体部）、 Renesas （原NEC电子 ）、凌阳单片机 二、主流的嵌入式系统开发技术 TPMS系统设计方案 二、主流的嵌入式系统开发技术 二、主流的嵌入式系统开发技术 轮胎监测模块原理图 二、主流的嵌入式系统开发技术 中央监视器原理图 二、主流的嵌入式系统开发技术 制作电路板的方法 面包板、万能板、热转印板 制作PCB板 常用的电路板绘制软件： Protel99se、Protel2004、Altium Designer Power Logic + Power PCB、PADS Candence 二、主流的嵌入式系统开发技术 轮胎监测模块实物图 二、主流的嵌入式系统开发技术 二、主流的嵌入式系统开发技术 硬件设计流程总结 硬件方案设计 处理器、控制器选型 电路板绘制 硬件调试 二、主流的嵌入式系统开发技术 2、嵌入式系统开发 嵌入式系统架构 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 特定的应用程序 二、主流的嵌入式系统开发技术 流行的嵌入式微处理器架构 ARM PowerPC MIPS 二、主流的嵌入式系统开发技术 (1)什么是ARM？ ARM（Advanced RISC Machines）既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权（IP核）。目前ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 二、主流的嵌入式系统开发技术 主要系列 ARM7系列 ARM9/ARM9E系列 ARM11系列 ARM Cortex M/R/A系列 ARM Cortex M0/M3系列 ARM Cortex A8/A9 二、主流的嵌入式系统开发技术 硬件架构 二、主流的嵌入式系统开发技术 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台。嵌入式系统具有操作系统的最基本的功能： 进程调度 内存管理 设备管理 文件管理 操作系统接口（API调用） 嵌入式系统具有的特点： 可剪裁，可配置 有一定的实时性 二、主流的嵌入式系统开发技术