世界教育机器人大赛（WER）.PDFVIP

世界教育机器人大赛(WER) 2016 赛季世界锦标赛 积木机器人赛规则 世界教育机器人学会 2016 年9 月10 日 一、 序 “给我一个支点，我就能撬动地球。”——阿基米德 二、 参赛注意事项 2.1 器材准备 用于完成任务的机器人设备由参赛选手自备，场地和任务模型由主办方准备。 参赛选手需要准备一个电源延长线（不少于2 米长），竞赛现场提供符合当地标准的电源接口，但 该电源口可能距离调试区有一段距离。使用电源时注意用电安全。 2.2 机器人规格 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30*30cm （长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可 以自行伸展。 控制器：每台机器人只允许使用一个控制器。单轮比赛中，不允许更换控制器。 执行器：当电机用于驱动轮时，只允许单个电机独立驱动单个着地的轮子。每台机器人只允许使用 共计不超过4 个电机，禁止使用总线式电机。 传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限，但不得使用集成传感器。 结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连 接材料。 电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于 9V，不得使用外置 电路板（用于升压、降压、稳压等）。 封闭调试阶段会对机器人规格进行抽查，在比赛期间如发现机器人违规，可能会被禁止上场比赛。 2.3 场地环境 赛场为日常照明，参赛队员可以标定传感器，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变 （随着比 赛的进行，现场的阳光可能会有变化）。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项 的未知光线影响，请参赛队员自行解决。 2.4 组别与奖项设置 设置标准组别为小学组、初中组和高中组，如果初中组或高中组参赛队伍少于8 支，将会把初中组 和高中组并为中学组。 每个组别设冠军、亚军、季军各一个，其余队伍设一等奖、二等奖和三等奖。 每个组别取得冠军、亚军、季军的队伍有奖金。 三、 场地与任务 3.1 场地图 场地地图尺寸未220*120cm，材质为PU 布，黑色线条宽度为2cm 或3cm，线条末端的细线框为任务 模型可能摆放位置，如上图左下角为“基地”区域，尺寸为30*30cm。 3.2 任务 任务分为预设任务和现场任务。预设任务共4 个，每个最高分 10 分，任务细则随规则公布。现场 任务共3 个，每个20 分，任务细则比赛现场公布。除特别说明，各任务的位置和方向比赛现场公布。 3.2.1 控制重量 右侧刻度 中间刻度 1*1cm 1*1cm 立方体砝码 左侧托盘 左侧刻度 右侧托盘 1*1cm 10*10mm 指针 宽度1*1cm 初始状态：立方体砝码放在右侧托盘上，指针指向右侧刻度。 任务要求：参赛队员自己搭建一个砝码，由机器人从基地带出，放在左侧托盘上，并且机器人不和 任务模型或砝码接触，并保证立方体砝码再右侧托盘上。 得分标准： 10 分 –指针指向中间刻度。 6 分 –指针纸箱中间刻度偏左或者纸箱左侧刻度。 特别说明：指针指向某一刻度的标准是指针延长线落在刻度盘上的垂直投影接触刻度。 3.2.2 远而且准 初始状态：投掷臂竖直，配重球在上方，橡胶圈挂在投掷臂下端。 任务要求：机器人触发该装置，将橡胶圈投出。 得分标准： 10 分 –收集柱穿过橡胶圈，或橡胶圈挂在收集柱上。 8 分 –橡胶圈接触收集盘，且收集柱没有穿过橡胶圈。 6 分 –橡胶圈在收集框内，或