第二节 单自由度体系的运动方程.pptVIP

* * §11-2 单自由度体系的运动方程 ?建立运动方程常用的方法是动静法。根据达朗贝尔原理，将惯性力假想地作用在质点上，在振动的每一瞬时，惯性力与结构受到的动荷载、约束反力等在形式上组成一平衡力系(动平衡)，于是就可以利用静力学中的方法建立运动方程。 ? 动力计算的基本未知量是质点的位移，它是时间t的函数。为了 求出动力反应，应先列出求解质点位移的方程。描述体系振动时质点动位移的数学方程，称为体系的运动方程(或振动方程)。 一、列动力平衡方程(刚度法) 利用平衡条件建立运动方程 图11-10 在振动的任一时刻t取质点m为隔离体作用在质点上的力有(各力以指向y(t)的正方向为正)： (1)重力W。 (2)动力荷载P(t)。 图11-10 (3)弹性恢复力S(t)。它是由于杆件的弹性变形而施加于质点的力，它的大小与质点的位移成正比，但方向相反，即 式中 为刚度系数，其意义是使质点沿运动方向产生单位静位移而需在质点上沿运动方向施加的力。 (4)惯性力I(t)。其大小为质点质量m与质点加速度的乘积，方向与加速度的方向相反，即 惯性力 沿动位移y(t)的正向作用。 (5)阻尼力R(t)。关于阻尼力的理论有多种，这里采用计算较简单的粘滞阻尼理论。它假定阻尼力R(t)与质点速度成正比，方向与