平面4杆机构1课件.ppt

机 械 原 理 Mechanisms and machine theory * 1/8 平面连杆机构的类型 连杆机构： 连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。 共同特点： 原动件的运动经过不与机架直接相连的中间构件传递到从动件上。 连杆机构根据各构件间的相对运动是平面还是空间运动分为 ★空间连杆机构 ★平面连杆机构 * 2/8 六杆机构 四杆机构ABCD 四杆机构DEF 四杆机构应用非常广泛，且是多杆机构的基础 着重讨论 * 3/8 一、平面四杆机构的基本型式 基本型式——铰链四杆机构??? A B C D 连架杆 连架杆 连杆 曲柄：能作整周回转的连架杆。 摇杆：只能在一定范围内摇动的连架杆； 周转副：组成转动副的两构件能整周相对转动； 摆转副：不能作整周相对转动的转动副。 ★曲柄摇杆机构 ★双曲柄机构 ★双摇杆机构 运动副全为转动副。 * 4/8 ★曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中，若其两个连架杆一为曲柄，一为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 应用： 一、平面四杆机构的基本型式 * 5/8 ★ 双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若其两个连架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。 惯性筛机构 平行四边形机构：指相对两杆平行且相等的双曲柄机构。 平行四边形机构特性： ▲两曲柄同速同向转动 ▲连杆作平动 一、平面四杆机构的基本型式 * 6/8 平行四边形机构的应用实例 升降机构 播种机料斗机构 一、平面四杆机构的基本型式 * 7/8 逆平行（反平行）四边形机构：指两相对杆长相等但不平行的双曲柄机构 应用实例 车门 开闭 机构 一、平面四杆机构的基本型式 * 8/8 ★双摇杆机构 铰链四杆机构若两连架杆都是摇杆，则称其为双摇杆机构。 应用实例 汽车前轮转向机构 造型机翻箱机构 动画 一、平面四杆机构的基本型式 总结： 平面四杆机构的基本类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 * *