机器人辅助下前列腺癌根治术的配合.pptx

机器人辅助下前列腺癌根治术的配合 概述（Overview） The da Vinci Si surgical system is the most advanced platform for minimally invasive surgery available in the world today 达芬奇Si外科手术系统是目前最先进的微创外科手术平台 Components of da Vinci Surgeon Console医生操控台 Patient Cart 床旁机器人系统 Vision Cart成像系统 由有厂家认可的Console Surgeon来操作 放置在非无菌区，但可以看到病人的区域 Surgeon Console 三个器械臂 一个镜头臂 两个大臂按钮 Joint Button 小臂按钮 Clutch Button Vision Cart 摄像主机 显示器 电刀 超声刀 气腹机 光源 手术室的布局 根据手术来决定摆放机器人的位置 Patient Cart 在无菌区 Vision Cart 靠近无菌区； Surgeon Console 无菌区但外要能看到整个手术野 电源线的布置 要求是3个独立的不允许接插线板的连接的电源 Patient Cart 要求24小时连接电源（有CPU，保证5分钟的供电，否则会需要48小时充电） 光缆线的布置：两根光缆线连接3个系统 不得将手术野圈立在中间，要留出紧急通道 光缆线不能踩踏、硬性的直角弯折 机器人系统的独特优势 突破人眼的局限 突破人手的极限 减轻术者疲劳 滤颤功能 远程手术成为可能 解剖 遗传因素 饮食习惯：高脂饮食 性活动 前列腺癌的病因 遗传因素 饮食习惯：高脂饮食 性活动 前列腺癌的临床表现 早期无症状 肿瘤增长:压迫症状 转移症状 诊断方法 直肠指检 血清PSA 前列腺超声 盆腔MRI 确诊：前列腺穿刺活检 前列腺癌的治疗方法 内分泌治疗 手术治疗：根治性前列腺癌根治(开放、腹腔镜、机器人辅助腔镜) 放射性治疗：粒子植入、根治性外放射治疗 冷冻治疗 手术方式 RALRP正在取代LRP和RRP成为治疗局限 性前列腺癌的金标准 RALRP是目前全球范围应用最多的机器人手术 经腹入路 腹膜外入路 腹膜外入路 体位：截石位、头低足高位10-15° 曲卡定位 优势：肠道干扰小 经腹入路的手术配合 病例资料 杨锦宣 男 74岁 主诉：PSA升高一月余 现病史：患者1月前因胸痛与二附院检查，胸部CT无异常。发现PSA100ng/ml 既往史、个人史无特殊 家族史：父亲肺癌病史 简称 项目名称 结果 单位 参考范围 PT 凝血酶原时间 11.50 秒 8-14 APTT 部分凝血活酶活化时间 28.10 秒 14.5-34.5 FIB 纤维蛋白原 2.43 g/l 2.0-4.0 TT 凝血酶时间 18.10 秒 15-21 DD2 D-二聚体 0.19 mg/l 0.55 体格检查：T 36.3℃ P 97次/分 R 18次/分 Bp 136/85mmHg 身高：168cm，体重70kg PSA:84.780ng/ml（参考值4.00ng/ml） FPSA：3.120ng/ml（参考值0.03-0.50ng/ml） 前列腺穿刺（2017-02-09，本院） 1、3-5、8-14瓶：前列腺腺癌Gleason4+4 2、6、7瓶:前列腺腺癌G