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数字液压传动与智能化控制先锋 亿美博科技 自动化和智能化的落地需要数字液压助力 任何优秀的自动控制系统并不首先取决于算法的精度,无论采用PID、模糊算法或 是各种先进的现代控制等,执行器件的精确执行才是自动化系统成败的基础、也是 关键 !数字液压技术就是决定众多自动控制系统超越现有技术,实现跨越发展的关 键。“数字液压技术的成功,推动了工业自动化发展”这句话来自于国家科技攻关 验收专家的鉴定语。 自动化控制离不开传动,而传动主要有两类:旋转运动和直线往复运动。旋转运动 采用电动机比较普遍,而直线往复运动,尤其是大功率应用,由于液压的功率密度 远大于电动机(约5-10倍),因而液压在工业应用中,始终保持着不可替代的地 位。近年来,尤其是Boston Dynamics将一个能跑能跳的Big Dog展现在机器人行业 面前时,更是将液压技术的进步推向重要的位置。 以往由于液压技术发展缓慢,近几十年没有像数字电子技术一样实现创新跨越式发 展,因而人们在很多工业应用领域,为了降低其设计、调试、使用和维护的难度, 往往通过将电动机旋转通过机械转换变为直线往复运动的方式来替代它,但遇到大 功率应用就显得捉襟见肘,限制了应用发展。我们看到至今大功率机器人等标志着 未来工业趋势的技术多受制于传动。 回顾电子技术突飞猛进的发展历程不难看出,数字电子技术的出现和大规模集成电 路的采用,使得电子技术快速普及和发展。那么液压是否也能够有类似技术的出现 来推动液压技术的突破和发展呢? “电液脉冲步进缸”在上世纪七十年代末诞生,曾一度引起液压界的振动,不过好 景不长,虽其技术原理新颖,但由于最初设计结构复杂、加工难以实现、存在速度 慢行程短等严重的缺陷,因而限制了其工业化发展和应用,很快在八十年代中期就 销声匿迹了。 北京亿美博科技有限公司创始人——杨世祥教授也是从上世纪七十年代末开始对这 种技术进行深入研究,并于80年代初的中国钢铁年会上发表了中国国内首篇《新型 1 数字液压传动与智能化控制先锋 亿美博科技 数控脉冲液压缸的研制》论文,后经《液压与气动》于1983年缩减公开发表。1989 年第一代数字液压缸即应用于国防重点项目上,后续杨教授不断推动数字液压技术 的发展,克服其早期存在的各种缺陷和不足,第二代、第三代技术相继诞生并成功 应用于重要的国防项目及国家重点工程应用中。经过近四十年的不断努力,现在数 字液压已经形成系列产品并批量应用于众多领域,包括:国防、冶金、能源、机械 制造等,在传统液压器件、比例伺服液压器件之外,形成了独树一帜的、具有性能 可靠、精度高、从设计安装调试直至使用维护大为简化等众多优势的一类新器件或 者新方案,受到了众多用户的青睐。近些年,随着信息化和智能化技术的发展,作 为传动的核心基础件数字化发展也日趋受到重视。2016年中国国家十三五液气密行 业发展规划更是将亿美博申报的共计7项数字液压系列技术悉数列入,数字液压重 新引起了国际和国内学术界及产业界的关注。 什么是数字液压? 所谓数字液压即:液压执行器件 (缸、马达)的运动特性与电脉冲一一对应,电脉 冲的频率对应油缸的运动速度 (油马达角速度),电脉冲的数量对应油缸的运动行 程 (油马达角度),无需外部反馈控制,工作条件的变化亦不会改变执行器件的固 有特性,这样的液压技术,我们称之为数字液压。它的很多特征很像数字电子技 术。 数字液压与伺服液压的异同 伺服液压是万能液压控制技术,它几乎可以适应所有的液压使用需求。伺服液压系 统的构成包含了:流体力学、机械、自动化、电子技术等,是一个多学科的“系统 工程”,加之伺服液压对使用环境(油液清洁度、温度、电磁兼容性、冲击震动等) 要求苛刻,因而能够长期稳定使用的伺服液压系统相对较少,综合运行成本高。 数字液压由于其结构设计的精妙,使得缸、阀、反馈和控制有机的结合在一起,形 成了完全数字化的运动特性,不仅其构成由原本伺服液压的“系统工程”简化成為 一个器件,更让它构成的系统设计、调试、使用和维护大大简化。数字液压是通过 一套巧妙的内反馈方式,实现了液压对小功率电机特性的随动,而功率得到成千上

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