自动控制原理课后习题答案.pptVIP

第一章 作业答案： 1、什么叫控制系统？ 简答：控制系统是由动态被控对象和控制机构等独立体（单元）有机结合，实现某种控制目的的综合体。 2、什么是反馈控制？反馈控制原理？ 简答：①从被控对象获取信息，并将其作为调节被控量的作用馈送给被控对象，参与形成控制作用的控制方法。 ②将从被控对象检测出来的输出量馈送到输入端，并与输入信号比较形成控制作用的控制方法。 反馈控制原理-通过反馈信息形成反馈控制作用的原理，称为反馈控制原理。 3、反馈控制系统的基本构成及特点？ 简答：反馈控制系统由被控对象和控制器两大部分组成。 控制器又主要由以下基本元件构成： (1)量测元件：用于测量被控量的实际值或对被控量进行物理量变换的装置； (2)整定元件：给出代表整定值（被控制量应取的目标数值）的信号； (3)比较元件：将检测的被控量的实际值与被控量的目标值相比较，求出偏差的大小和符号； (4)放大元件：对误差信号进行功率放大处理，提高控制精度和质量； (5)执行元件：直接推动被控对象，产生具体的控制效果，改变被控制量； (6)校正元件：根据误差信号，形成适当的控制作用； (7)能源元件（电源装置） ：为整个控制机构提供能源的部件。 特点：由被控对象和控制器形成反馈闭环，按照反馈控制方式（原理），实现消除（或减小）