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第十一章 动量定理;质点运动微分方程之惑; 动量定理、动量矩定理、动能定理从不同的角度建立了质点、质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可求解质点系动力学问题。 ;§11-1 动量与冲量;质点系质心：质点系质量中心。 ;二、质点系的动量： 1。定义： 为质点系内各质点动量的矢量和。（主矢量）;;例一：长为 l、质量为m的均质细杆，在平面内转动的角速度为?。 则其动量为 ;冲量;2. 变力的冲量;§11-2 动量定理;对上式积分，时间由0 到 t，速度由 变为;质系动量定理; 质点系动量p对时间 t的变化率等于作用在质系上外力系的主矢量，而与内力系无关。;注:;§12-2 质心运动定理;结论：;（2） 质系的内力不影响质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。;（3） 质心运动定理的投影式;（4） 刚体系统质心运动定理;;3、建立系统的运动与受???之间的关系：应用刚体系质心运动定理;5、讨论 （1）对于刚体系统，应用 形式的质心运动定理，求解未知约束力较为方便。 ;;要点及讨论;质心运动守恒定律;例12-3 半径为r，重为 ;以小球A为分析对象，其受力图与加速度分析图如图（b）所示。 ;应用质心运动定理解题步骤：;动量定理的应用