二第2章PLC的硬件与工作原理.pptxVIP

第2章 PLC的硬件、原理、系统选型 与接线规范;;CPU 221 (10 I/O 点);尺寸不同：等高、等深、不等宽。 等高（80mm）、等深（62mm）－－便于电气控制 柜的设计； 不等宽－－由其不同的I/O点数决定。 CPU221—宽90mm－－6DI/4DO; CPU222－90mm－－8DI/6DO; CPU224---120.5mm---14DI/10DO; CPU224XP—140mm---14DI/10DO+2AI/1AO; CPU226---196mm---24DI/16DO; ;电气控制柜; ;可插拔DI接线端子(224,226);运行/停止开关 扩展I/O连接口 外部电位器 (SMB28,SMB29 0-255) ;集成功能;安装方式 墙面安装 导轨安装 ;2.1.5 S7-200系统构成及扩展方式;;;2.1.6 CPU基本单元 ; 2、 CPU模块中的存储器： 存储器分类与特点：RAM、ROM、EPROM、EEPROM; RAM的工作速度高，价格低，改写方便。为了在关断PLC外部电源后，保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值)，为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。? 锂电池可用2~5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮，同时有一个内部标志位变为 l 状态，可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光报警器，通知用户及时更换锂电池。 ??? (2)只读存储器(ROM) ??? ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。 ROM—般用来存放PLC的系统程序。? (3)可电擦除的 (EEPROM或E2PROM) ??? 它是非易失性的，但是可以用编程器对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。 但是写入信息所需的时间比RAM长得多，EEPROM用来存放用户程序。有的PLC将EEPROM作为基本配置，有的作为可选件。; 开机后，S7-200从EEPROM中恢复程序块和系统块,同时，CPU检查RAM存储器，确认超级电容器是否成功保存了RAM存储器中的数据。如果成功保存，则RAM存储器的保持区域将保持不变，V存储器中的保持区和非保持区，从EEPROM中的相应区域恢复回来。 如果RAM存储器的内容没有保持下来（例如较长时间的断电）。CPU会清除RAM存储器（包括保持区和非保持区），并在上电后的第一个扫描周期置保持数据丢失标志位（SM0.2）为“1”。然后，将EEPROM中的数据恢复到RAM中。 MB0~MB13共14个字???可以掉电后永久保持(可选);3、 I/O模块;; 图2-4是继电器输出电路。内部电路使继电器的线圈通电，它的常开触点闭合，使外部负载得电工作。继电器同时起隔离和功率放大作用，每一路只给用户提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来消除触点断开时产生的电弧，以减轻它对CPU的干扰。 ??? 图2.5是晶体管集电极输出电路。输出信号送给内部电路中的输出锁存器，再经光电耦合器送给输出晶体管，后者的饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开。稳压管用来抑制关断过电压和外部的浪涌电压，以保护晶体管。晶体管输出电路的延迟时间1ms。场效应管输出电路的结构与晶体管输出电路基本上相同。;高速处理能力(每条二进制指令执行速度0.37 μS) 强大灵活的通讯功能(PPI,MPI,自由口,以太网， Modem, Profibus-DP, 和As-I) CPU内置最多六路高速计数器(30KHz) CPU内置两 路高速脉冲输出(20KHz) CPU内置脉冲捕捉功能 立即输入/输出功能 高速中断响应(中断触发后200 μS) 8路 PID回 路控制 ;灵活存储卡模块 ;;;虽然S7-200是小型系统，但是其功能、网络、模块都很全。 常用扩展模块： 数字量I/O模块 模拟量I/O模块 工艺模块（定位模块） 通讯模块 ; ;1)数字量I/O模块;按模块类型分：模拟量输入模块－EM231; 热电阻模块－EM231; 热电偶模块－ EM231; 模拟量输出模块－EM232; 模拟量输入/输出模块－EM235; 按I/O点数分: 4AI ; 8AI(只有2路支持电流输入，其他都是电压输入）; 2AO; 4AO; 4AI/1AO;