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第五章 空间问题的有限单元法 工程结构一般都是立体的弹性体。受力作用后，其内部各点将沿x、y、z坐标轴方向产生位移，是三维空间问题，其应力状态如图所示。 应变与位移间的几何关系是 弹性体受力作用，内部任意一点的应力状态也是三维的，用列向量表示为 空间问题所选用的单元形状如图所示 以最简单的四面体单元介绍 空间问题的有限单元法 最简单的空间单元是四面体单元。采用四面体单元和线性位移函数处理空间问题，可以看作是平面三角形单元的推广。 任一简单四面体单元，其中四个结点编号设为 i、j、m、n (或1、2、3、4)。单元变形时，各结点沿x、y、z方向上的位移，以列向量表示为 上式含有12个待定系数a，可由单元的12项结点位移决定. 将4个结点的坐标值代入上式中。 i、j、m、n共4个结点，分别有 求出a1 、a2、a3和a4，再代回u表达式中，整理后得 具体计算如下： 对于空间四面体单元的有限元法程序编制和运行，其基本套路与平面三角形单元相似，因此不作介绍 * 弹性力学的空间问题 各点沿x、y、z方向的位移以u、v、w表示，这些位移为各点坐标的函数，即： u=u( x、y、z) v=v( x、y、z) w=w( x、y、z) 弹性力学的空间问题 其矩阵形式为： 弹性力学的空间问题 在线弹性范围内，应力与应变间的物理关系矩阵表达式为 矩阵D 表达式为： 空间结构的离散化