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第 36卷 第6期 四川 冶 金 Vo1．36 NO．6
2014年 12月 SichuanM etallurgy Dee．，2O14
文章编号：1001--5108(2014)O6一O058一O9
矢量旋转飞剪运动控制技术
金 旭h，邓 林
(1．攀枝花钢钒有限公司a．冷轧厂点维作业区b．能源动力中心设备室，四川 攀枝花 617000)
摘 要：本文以SimotionD运动控制系统为例，阐述矢量旋转飞剪在冷轧工艺中的工艺结构、控制
系统选型要点、系统结构、轴的组态关系、相关物理量及控制区域、凸轮 曲线、飞剪工作状态、位置
偏差与剪刃加减速关系、定尺精度在线监测等控制技术。同时对调试过程中出现的重点问题进行
了详细分析并给出解决方案。
关键词：飞剪；SimotionD；控制模型；问题分析
中图分类号：TG333 文献标识码：A
Vector-rotatingFlyingShearMotionControlTechnique
JIN Xuh，DENGLin
(1．PanzhihuaSteel＆VanadiumCo．，Ltd．a．PointMaintenanceOperationAreaofCo ldRollingMill；
b．EquipmentDivisionofEnergyandPowerCenterPanzhihua，Sichuan，617000)
Abstract：ThroughthecaseofSimotionD motioncontrolsystem，thepaperdiscussesthevector-
rotatingflyingsheafsprocessstructureincoldrollingprocessing，keypointsofcontrolsystem
selection，system structure，axialconfigurationrelations，relatedphysicalquantities，andcontrol
technologiesincludingcontrolarea，cam curve，shearsoperationstatus，therelationsbetween
positionaldeviationandacceleration decelerationofshearbladeandon-linemonitoringofsizing
accuracy．ThepaperalsoanalyzestheimportantproblemsmayOccurduringdebuggingindetails
andgivessolutions．
Keywords：flyingshear；simotionD；controlModel；problem analysis
1 引言 剪切。
由于客户对冷轧板材定尺精度的严格要
旋转飞剪是冷轧最后一道工序横切机组 求，因此应用于冷轧横切机组的旋转飞剪控
上的关键设备。用于在不影响机组正常运行 制系统，对其运动速度、定尺精度、系统稳定
速度的情况下，将冷轧带钢根据用户要求按 性要求很高。现阶段均从国外引进专用控制
HMI上操作人员确定的剪切尺寸进行定尺 系统完成控制功能，价格相当昂贵。由于技
作者简介：金旭，技师，从事冶金冷轧电气 自动化应用。
第 6期 SichuanMetallurgy
术封锁，系统软硬件均进行了特殊封装，导致
针对该系统的故障判断、软硬件维护十分困
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