知能機械情報学専攻各教員研究室紹介.pdfVIP

知能機械情報学専攻各教員研究室紹介 ※印の教員は，当該年度は大学院学生を受け入れない． 〔先端研〕は先端科学技術研究センター所属教員をあらわし，情報理工学系研究科の兼担教員である。 〔生産研〕は生産技術研究所所属教員をあらわし，情報理工学系研究科の兼担教員である。 研究分野 ※土肥 健純 教授 手術支援ロボットと手術用医用画像処理の研究開発を主にしている研 究室で、「コンピュータ外科－Computer Aided Surgery」を世界に先駆けて 開拓した研究室です。特に、新外科治療環境の確立を目的に－「外科医の 新しい目と手」－の創生を目指しています。国内の共同研究医療機関とし ては、東大のみならず北大、東京女子医大、阪大、九大の各医学部、国立 がん研究センター、国立成育医療研究センターなどがあります。学生は国 内外の共同研究医療機関で手術の現場にも参加します（写真１）。 また、福祉工学に関しては、高齢者や障害者の日常生活や社会参加を支 援する立場から、福祉ロボットを含む福祉機器研究にも取り組んでいます。 工学部2 号館83D1 室 e-mail: takdohi@i.u-tokyo.ac.jp URL:http://www.atre.t.u- tokyo.ac.jp 写真２：微細手術ロボット 写真１：研究の手術応用 研究テーマ代表例 正宗 賢 准教授 ○外科手術支援ロボット  微細手術用ロボット（写真２）  胎児外科の内視鏡・鉗子操作ロボット  心臓外科治療支援ロボット  MRI 対応非磁性ロボット  脳外科，整形外科手術支援ロボット （写真３） 写真３：脳外科手術用針穿刺ロボット ○画像誘導手術支援  3 次元画像に基づく手術シミュレーション  ビームスプリッタ視野可変細径内視鏡  MRI 画像誘導手術支援システム 工学部2 号館83D2 室 ○立体画像合成システム e-mail:  コンピュータグラフィクス、実３次元画像 masa@i.u-tokyo.ac.jp 投影技術の基礎研究 URL:http://www.atre.t.u-  手術用立体合成画像表示システム tokyo.ac.jp/masa  手術ナビゲーションシステム ○応用研究・新治療  長視距離大型三次元ディスプレイ（写真４）  新しい細胞凍結保存・治療支援システム 写真４：長視距離大型三次元 ディスプレイ  磁気刺激による治療機器開発 ※佐藤 知正 教授 協調知能システム研究室 いつも人を見守っていて必要な時に適切にサービスしてくれるロボット，そ