modbus移植说明.docx

Modbus向MSP430F149上的移植步骤FreeModbus 的MSP430 版本的demo 是在GCC 平台，现移植到IAR 上，版本5.3。先说几点在GCC平台移植到IAR平台要改的几处地方1.先按照如图所示在IAR中建立好工程文件以及工程目录2．在system文件夹下建立DCO.C文件配置系统时钟，由于一般使用430单片机的外部8M晶振，因此此处我们自己写的函数只要和作者的留的接口对上即可。DCO.C文件代码如下：#include ../port/port.h#include dco.h/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/char cTISetDCO( int delta ){ char z,result; /*------选择主系统时钟为8MHZ -------*/ BCSCTL1 = ~XT2OFF; //打开XT2高频振荡器 do { IFG1 = ~OFIFG; //清除振荡器失效标志 for (z = 0xFF; z 0; z--); //等待8MHZ晶振起振 } while ((IFG1 OFIFG)); //判断晶振失效标志是否依然存在 BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS; //MCLK和SMCLK选择高频振荡器 result = TI_DCO_NO_ERROR; return(result);}。前面说的与作者的留的接口对接，也就是返回值为char类型的TI_DCO_NO_ERROR即可。3. 官方demo 使用的MCU 为MSP430F169，我用的开发板是F149 因此要更改相应的库函数。文件port.h.更改为：/* ----------------------- Platform includes --------------------------------*/#include msp430x14x.h#if defined (__GNUC__)#include signal.h#endif#undef CHARPortserial.c 中usOldSR = _DINT( )程序，_DINT()是没有返回值的所以编译会报错，将该部分程序更改为这样文件：Portserial.c---EnterCriticalSection( void )更改为：voidEnterCriticalSection( void ){USHORT usOldSR;if( ucCriticalNesting == 0 ){#if defined (__GNUC__)usOldSR = READ_SR;_DINT( );#else// usOldSR = _DINT( );#endif// ucGIEWasEnabled = usOldSR GIE ? TRUE : FALSE;_DINT( );ucGIEWasEnabled = TRUE;}ucCriticalNesting++;}文件：Portserial.c--- ExitCriticalSection( void )更改为：voidExitCriticalSection( void ){ucCriticalNesting--;if( ucCriticalNesting == 0 ){if( ucGIEWasEnabled ){ucGIEWasEnabled = FALSE;_EINT( );}}}更改中断服务函数，原程序的中断服务函数格式不能在IAR 中使用，因此要更改为IAR格式文件：portserial.c---prvvMBSerialRXIRQHandler( void )更改为：#pragma vector = USART0RX_VECTOR__interruptvoidprvvMBSerialRXIRQHandler( void ) //__interrupt[USART0RX_VECTOR]{DEBUG_TOGGLE_RX( );pxMBFrameCBByteReceived( );}文件：portserial.c--- prvvMBSerialTXIRQHandler ( void )更改为：#pragma vector = USART0TX_VECTOR__interruptvoidprvvMBSerialTXIRQHandler( void ) // __interrupt[USART