运动控制系统用户手册Csumtech2012.pdfVIP

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运动控制系统用户手册Csumtech2012

Csumtech 至工机电 运动控制系统手册 (V4.01) Csumtech 厦门至工机电有限公司 2012 年5 月 运动控制系统用户手册V4.01 Csumtech 目 录 1.预先声明4 1.1 坐标系定义:4 1.1.1 机械坐标系定义4 1.1.2 用户坐标系定义4 1.2 限位- 5 1.3 原点设定5 1.4 程序设计原则: 5 2 快速试机步骤6 2.1.1 触摸屏连接到控制器6 2.1.2 控制器与伺服电机驱动的连接8 2.1.3 控制器与步进电机驱动的连接17 2.2 系统快速操作指南20 2.3 运动控制系统图纸22 3 详细操作22 3.1 操作画面介绍22 3.1.1 主画面22 3.1.2 主画面MENU 23 3.1.3 系统参数设定画面23 3.1.4 示教画面24 3.1.5 示教画面MENU24 3.1.6 图案元素的选择25 3.1.7 图案参数设定画面25 3.1.8 重复路径参数设定画面25 3.1.9 Z 字形路径参数设定26 3.1.10 辅助功能选择画面26 3.1.11 用户自定义辅助功能参数设定26 3.1.12 图案编辑画面25 2 运动控制系统用户手册V4.01 Csumtech 3.1.13 平移旋转缩放画面28 3.1.14 插入辅助功能画面28 3.1.15 插入1 点画面29 3.1.16 插入一段路径画面29 3.1.17 删除1 点画面30 3.1.18 移动当前点的位置画面30 3.1.19 当前点数据修改(路径类点包括线、点、空送)画面31 3.1.20 当前点数据修改(FUN)画面31 3.1.21 密码设定和修改画面32 4. 通信协议33 4.1 协议时序及流程图 --33 5. 各部件电气参数及外形尺寸34 5.1.1 控制器电气参数表35 5.1.2 控制器外形尺寸36 5.1.3 控制器接线端子排列图37 5.2.1 触摸屏电气参数37 5.2.2 触摸屏外形及开口尺寸(盘嵌式安装)38 5.2.3 触摸屏外形(手持式)38 5.3.1 PCB 转接板接线端子排列图39 5.3.2 PCB 转接电路板外形尺寸39 5.4 伺服驱动器 40 5.4.1 外形安装尺寸40 5.4.2 编码器连接40 5.4.3 驱动器IO 控制信号(CN1 )42 5.4.4 伺服电机主回路的连接42 3 运动控制系统用户手册V4.01 Csumtech 1.预先声明 1.1 坐标系定义: 1.1.1 机械坐标系定义 -限位开关 零点开关 零点接近开关 +限位开关 -行程 +行

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