GPS_NMEA-0813协议详解.docVIP

GPS NMEA-0183协议详解NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句的字段定义序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 7 $GPZDA UTC时间和日期 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF 1、“$”——帧命令起始位 2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd——数据 4、“*”——校验和前缀 5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。） 6、CRLF——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行 GPGGA GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF 1 UTC时间，格式为hhmmss.sss。 2 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。 3 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。 4 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。 5 经度半球，E或W（东经或西经）。 6 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。 7 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。 8 水平精确度，0.5到99.9。 9 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 10 高度单位，M表示单位米。 11 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。 12 高度单位，M表示单位米。 13 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。 14 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。 15 校验和。 GPGSA GPS精度指针及使用卫星格式 $GPGSA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17*18CRLF 1 模式2：M = 手动， A = 自动。 2 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。 3 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。 4 第2信道正在使用的卫星PRN码编号 5 第3信道正在使用的卫星PRN码编号 6 第4信道正在使用的卫星PRN码编号 7 第5信道正在使用的卫星PRN码编号 8 第6信道正在使用的卫星PRN码编号 9 第7信道正在使用的卫星PRN码编号 10 第8信道正在使用的卫星PRN码编号 11 第9信道正在使用的卫星PRN码编号 12 第10信道正在使用的卫星PRN码编号 13 第11信道正在使用的卫星PRN码编号 14 第12信道正在使用的卫星PRN码编号 15 PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9） 16 HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） 17 VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9） 18 校验和 GPGSV 可视卫星状态输出语句 $GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,...,4,5,6,7*8CRLF 1 总的GSV语句电文数。 2 当前GSV语句号。 3 可视卫星总数，00至12