过程记录册-张山.docVIP

长安大学大学生创新创业训练计划项目 过程记录册 项目名称： 项目： 国家级 项目编号： 201310710017 项目类别： 创新训练 负 责 人： 其他成员： 何文博 干智峰 王博 学院系部： 指导教师： 执行时间： 1.经费使用明细 单位：元 日期 经费使用摘要 借款金额 报销金额 经费余额 6月24日 4000 7月1日 资料费 315 3685 7月23日 购买工业摄像头（WATEC250）×4 1728 1957 10月8日 购买全向反射镜（VSTONE200）×4 1560 397 12月20日 购买图像采集卡（PCMCIM 215）×4 860 -463 4月5日 购买超声波传感器（UP-Sonar10K 392）×4 1568 -2031 4月18日 6000 3969 4月19日 购买红外传感器（UP-IRsensor） ×4 800 3169 4月21日 购买DSP /CPLD控制集成芯片（TMS320F2811/CPLD）×4 1680 1489 4月24日 打印费 319 1170 5月4日 交通费 400 770 5月5日 专利证书费 770 0 合计 10000 10000 0 2.项目研究过程记录 时间 过 程 记 录 第 1 周 时间：6月21日上午10点 地点：机器人实验室 参加人：蔡宗琰教授 本科生：张山、何文博、干智峰、王博 会议问题：大学生创新创业项目立项研究 会议内容：1、按时拟定项目计划书 2、申请项目需解决问题 3、申请项目当前存在缺陷 4、申报材料收集整合 5、材料整合总结 今日以讨论项目申请材料的准备工作为主，分配材料收集工作，张山负责规范格式，何文博负责查阅资料了解项目历史及前景分析，干智峰、王博负责材料整合，在未来5日内任务需完成。 项目记录人： 何文博 2013 年 06 月 21 日 第 2 周 时间：9月10日上午10点 地点：机器人实验室 参加人：蔡宗琰教授 本科生：张山、何文博、干智峰、王博 会议问题：分配项目实施计划 会议内容：查阅相关文献，对研究课题作深入探讨，确定总体方案、 建议：蔡宗琰教授对项目方案做相关建议，提出宝贵意见。 项目记录人： 何文博 2013年 09 月 10 日 第 3 周 时间：10月2日上午10点 地点：机器人实验室 参加人：蔡宗琰教授 本科生：张山、何文博、干智峰、王博 会议问题：多机器人信息融合模型研究 会议内容：确定出机器人通信模式、通信协议以及基于无线局域网的机器人通信网络，以此来保证机器人之间能更好的交流及共享信息。 建议：蔡宗琰对于算法的缺陷提出问题，并帮助我们完善。 项目记录人： 何文博 2013 年10 月 2 日 第 4 周 时间：10月12日上午10点 地点：机器人实验室 参加人：蔡宗琰教授 本科生：张山、何文博、干智峰、王博 会议问题：研究机器人通信模式 会议内容：通过对比和分析机器人通信的三大种方式、六小种方式，并根据机器人在实际环境中的工作特点来确定出机器人的通信方式。 项目记录人： 何文博 2013年10月 12日 第 5 周 时间：10月30日上午10点 地点：机器人实验室 参加人：蔡宗琰教授 本科生：张山、何文博、干智峰、王博 会议问题：研究机器人通信协议 会议内容：了解了通信协议的基本定义及其实际作用，了解到国际上在此相关领域的国际标准。 项目记录人： 何文博 2013年10 月30日 第 6 周 时间：11月15日上午10点 地点：机器人实验室 参加人：蔡宗琰教授 本科生：张山、何文博、干智峰、王博 会议问题：研究机器人的通信网络 会议内容：了解到该系列标准，以及该标准定义的物理层和介质访问的规范，确定出其传输速度、频带以及覆盖范围等参数。确定出数据得传输模式。 建议：蔡宗琰教授坚持实验先进的原则，要求每一次实验的检测和测试都要进行多次实验，反复操作。 项目记录人：干智峰、王博