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工程力学llx1219-2-28
理论力学
理论力学
虚位移原理(二)
11.4.3 虚位移原理的应用
δW ∑F • δr 0
i i
i
虚位移原理特别适合于解以下几类静力学问题:
在机构的平衡问题中求主动力之间的关系; 求系
统的平衡位置; 求系统平衡时的个别约束力。
求平衡系统的约束力时,首先要解除与之对应的
约束, 代之以约束力, 并将该约束力当作主动力看
待。此外, 非理想约束的约束力(例如摩擦力)必须
全部视为主动力, 并计入其虚功。
例1 图示曲柄连杆机构, 已知F 1 、F2 、θ和φ,
OA=AD=R, 试求平衡力矩M 。
D F1
○
A M
B
F2 θ φ
○
O
δr
解: A 、B和D 的虚位移如 D
图示。由虚功原理可得
D F1
F δr sinφ+F δr δrA
1 D 2 B
– M δφ= 0
○ θ+φ
因为 B A M
δφ= δrA/R F2 θ φ
○
δrD = 2δrA δrB δφO
δrB = δrA sin(θ+φ)/ cos θ
F θ+ϕ M
2 sin( )
(2F1 sin ϕ+ − )δrA 0
cos θ R
RF sin(θ+ϕ)
M 2RF sin ϕ=+ 2
1
cos θ
例2 小球D和E重F 和F ,可分别沿固定的光滑金
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