第07章%20向量代数与空间解几2.pdfVIP

7.4 空间的平面和直线 利用前两节讨论的向量性质及其运算，我们就能够用代数方法来研究一些空间上的几何问 题. 我们先来讨论空间中最简单的几何图形：平面和直线. 7.4.1 平面 垂直于平面π 的非零向量n 称为π 的法向量．±n0 为π 的两个单位法向量. 设平面π 过点M (x , y , z ) ，非零向量n ( A,B ,C )为π 的法向量( 图7-19)，M (x, y ,z ) 为 0 0 0 0 空间任意一点，那么有 z n n , M ∈π ⇔ M M ⊥n ⇔ M M ⋅ 0 0 0 M0 由于M M ( x −x , y −y ,z −z ), 故平面π 上的动点M (x, y ,z ) 的 0 0 0 0 π 坐标满足 r0 M A(x −x ) +B (y −y ) +C (z −z ) 0 , r 0 0 0 O y 这就是过点M 0 而法向量为n ( A,B ,C ) 的平面π 的方程，称 x 为平面π 的点法式方程. 图 7-19 平面π 上定点M (x , y ,z ) 和动点M (x, y ,z ) 的定位向量为 0 0 0 0 r (x , y ,z ) ，r (x , y ,z ) ， 0 0 0 0 由于M M r −r ，故平面π 的方程也可以表示为 0 0 (r −r ) ⋅n 0 ， 0 称上述方程为平面π 的点法式向量方程. 记D =−(Ax0 +By0 +Cz0 ) , 则平面的点法式方程可写成三元一次方程： Ax +By +Cz +D 0 ， 称此方程为平面的一般式方程. 反之，给定一个如上的三元一次方程( A,B ,C